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Error quantification of the normalized right graph symbol for an errors-in-variables system

Control Theory and Technology 2015年第3期13卷 238-244页

作者： Lihui GENG Shigang CUI Zeyu XIA Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control School of Automation and Electrical EngineeringTianjin University of Technology and Education

This paper proposes a novel method to quantify the error of a nominal normalized right graph symbol （NRGS） for an errors- in-variables （EIV） system corrupted with bounded noise. Following an identification framework for estimation of a perturbation model set, a worst-case v-gap error bound for the estimated nominal NRGS can be first determined from a priori and a posteriori information on the underlying EIV system. Then, an NRGS perturbation model set can be derived from a close relation between the v-gap metric of two models and H∞-norm of their NRGSs＇ difference. The obtained NRGS perturbation model set paves the way for robust controller design using an H∞ loop-shaping method because it is a standard form of the well-known NCF （normalized coprime factor） perturbation model set. Finally, a numerical simulation is used to demonstrate the effectiveness of the proposed identification method.

关键词： Error quantification errors-in-variables normalized right graph symbol

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