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Barrier Lyapunov Function-Based Finite-Time Dynamic Surface Control for Output-Constrained Nonstrict-Feedback Systems

引用

Journal of Systems Science & Complexity 2023年第2期36卷 524-539页

作者： YU Jinpeng FU Cheng LIU Jiapeng MA Yumei The College of Automation Qingdao UniversityQingdao 266003China Shandong Key Laboratory of Industrial Control Technology Qingdao UniversityQingdao 266003China The School of Control Science and Engineering Shandong UniversityJinan 250100China

This paper investigates a finite-time tracking problem for the uncertainty nonlinear systems in nonstrict-feedback form,in which the output signal is restricted in a *** on the barrier Lyapunov function and dynamic surface control scheme,a novel adaptive neural controller is proposed by using the finite-time Lyapunov *** the aforementioned literature on finite time tracking control,the violation of system output constraint is avoided by combining the barrier Lyapunov function method with finite-time *** structural characteristics of neural network is introduced to expand the adaptive neural finite-time backstepping method to the uncertainty nonlinear systems in the non-strict ***,the dynamic surface control is introduced to cope with the problem of“explosion of complexity”inherent in conventional backstepping *** is shown that the designed controller can achieve finite-time tracking control and all the variables in the closed-loop system are bounded with output constraint guaranteed form stability analysis and simulation results.

关键词： Adaptive neural network control explosion of complexity finite-time tracking nonstrictfeedback form

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