检索结果-南通市图书馆

Composite Control of nonlinear singularly perturbed systems via Approximate Feedback Linearization

International Journal of Automation and computing 2020年第4期17卷 610-620页

作者： Aleksey Kabanov Vasiliy Alchakov Sevastopol State University Sevastopol 299053Russian Federation

This article is devoted to the problem of composite control design for continuous nonlinear singularly perturbed(SP)system using approximate feedback linearization(AFL)*** essence of AFL method lies in the feedback linearization only of a certain part of the original nonlinear *** to AFL approach,we suggest to solve feedback linearization problems for continuous nonlinear SP system by reducing it to two feedback linearization problems for slow and fast subsystems *** resulting AFL control is constructed in the form of asymptotic composition(composite control).Standard procedure for the composite control design consists of the following steps:1)system decomposition,2)solution of control problem for fast subsystem,3)solution of control problem for slow subsystem,4)construction of the resulting control in the form of the composition of slow and fast *** main difficulty during system decomposition is associated with dynamics separation condition for nonlinear SP *** overcome this,we propose to change the sequence of the design procedure:1)solving the control problem for fast state variables part,2)system decomposition,3)solving the control problem for slow state variables part,4)construction of the resulting composite *** this way,fast feedback linearizing control is chosen so that the dynamics separation condition would be met and the fast subsystem would be *** application of the proposed approach is illustrated through several examples.

关键词： Approximate feedback linearization(AFL) composite control nonlinear singularly perturbed system order reduction decomposition

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：