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第36届中国控制会议

作者： XIA Wubin ZHAO Yixin HUANG Wei School of Computer and Information Science Southwest University

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper considers the consensus control problem for a class of non-holonomic chained systems. A smooth static distributed control algorithm is proposed with the aid of the Lyapunov direct method and La Salle invariance principle. Strict stability analysis for the closed-loop system is presented, proving the global asymptotic convergence of the consensus errors to zero under the undirected connected assumption on communication topology. A numeric simulation is carried out showing the effectiveness of the proposed algorithm.

关键词： consensus control non-holonomic systems Lyapunov direct method LaSalle invariance principle

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ON SUSLOV'S MISCONCEPTION AND H(?)LDER'S IMPERFECTION

引用

Acta Mechanica Solida Sinica 1994年第4期7卷 306-317页

作者： Liang Lifu (Harbin Engineering University,Harbin 150001,P.R.China)Liang Zhonghong (Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China)

In this paper,by studying the domain of selection of the variables participating in variation operations,we prove that Suslov's point of view that the processes of variation and differentiation are not permutable in non-holonomic systems is a *** also prove that Hlde's point of view that the processes of variation and differentiation are permutable in non-holonomie systems has an *** work presented in this paper has solved the problem of the d-δ permutable property in non-holonomic systems.

关键词： variation differentiation non-holonomic systems permutable property domain of selection

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