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Finite-time stabilization of uncertain non-autonomous chaoticgyroscopes with nonlinear inputs

Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2012年第2期33卷 155-164页

作者： M.P.AGHABABA H.P.AGHABABA Electrical Engineering Department Urmia University of Technology Urmia Iran Department of Mathematics University of Tabriz Tabriz Iran Research Center for Industrial Mathematics University of Tabriz Tabriz Iran

gyroscopes are one of the most interesting and everlasting nonlinear nonautonomous dynamical systems that exhibit very complex dynamical behavior such as chaos. In this paper, the problem of robust stabilization of the nonlinear non-autonomous gyroscopes in a given finite time is studied. It is assumed that the gyroscope system is perturbed by model uncertainties, external disturbances, and unknown parameters. Besides, the effects of input nonlinearities are taken into account. Appropriate adaptive laws are proposed to tackle the unknown parameters. Based on the adaptive laws and the finite-time control theory, discontinuous finite-time control laws are proposed to ensure the finite-time stability of the system. The finite-time stability and convergence of the closed-loop system are analytically proved. Some numerical simulations are presented to show the efficiency of the proposed finite-time control scheme and to validate the theoretical results.

关键词： non-autonomous chaotic gyroscope finite-time control nonlinear input,uncertainty unknown parameter

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