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Group Consensus in networked gyroscopes Systems Using the Udwadia-Kalaba Fundamental Equation Theory

Group Consensus in Networked Gyroscopes Systems Using the Ud...

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第36届中国控制会议

作者： Jun Liu Liyun Zhao Department of Mathematics Jining University School of Mathematics Physics and Biological EngineeringInner Mongolia University of Science and Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper provides a simple approach for group consensus of networked gyroscopes systems from the analytical dynamics point of view. By using the Udwadia-Kalaba fundamental equation theory, a novel robust group control law is presented and a sufficient condition which ensure achieving group consensus of non-identical gyroscopes networks is given in this paper. Finally, numerical simulations conducted on networks composed by five non-identical gyroscopes is given to demonstrate effectiveness of the proposed control methodology.

关键词： Group consensus Udwadia-Kalaba fundamental equation networked gyroscopes directed networks

来源： cnki会议评论

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