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output FEEDBACK CONTROL FOR MIMO nonlinear SYSTEMS WITH EXOGENOUS SIGNALS

Journal of Systems Science & Complexity 2006年第2期19卷 274-287页

作者： Ying ZHOU Yuqiang WU Research Institute of Automation Southeast University Nanjing 210096 China Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165 China

The paper addresses the global output tracking of a class of multi-input multi-output （MIMO） nonlinear systems affected by disturbances, which are generated by a known exosystem. An adaptive controller is designed based on the proposed observer and the backstepping approach to asymptotically track arbitrary reference signal and to guarantee the boundedness of all the signals in the closed loop system. Finally, the numerical simulation results illustrate the effectiveness of the ProPosed scheme.

关键词： Backstepping method exogenous signals multi-input multi-output nonlinear output feedback control.

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