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multi-agent policy transfer via task relationship modeling

Science China(Information Sciences) 2024年第8期67卷 102-114页

作者： Rongjun QIN Feng CHEN Tonghan WANG Lei YUAN Xiaoran WU Yipeng KANG Zongzhang ZHANG Chongjie ZHANG Yang YU National Key Laboratory for Novel Software Technology Nanjing University Polixir Technologies School of Engineering and Applied Sciences Harvard University Department of Computer Science and Technology Tsinghua University Institute for Interdisciplinary Information Sciences Tsinghua University

Team adaptation to new cooperative tasks is a hallmark of human intelligence, which has yet to be fully realized in learning agents. Previous studies on multi-agent transfer learning have accommodated teams of different sizes but heavily relied on the generalization ability of neural networks for adapting to unseen tasks. We posit that the relationship among tasks provides key information for policy *** utilize this relationship for efficient transfer by attempting to discover and exploit the knowledge among tasks from different teams, proposing to learn an effect-based task representation as a common latent space among tasks, and using it to build an alternatively fixed training scheme. Herein, we demonstrate that task representation can capture the relationship among teams and generalize to unseen tasks. Thus, the proposed method helps transfer the learned cooperation knowledge to new tasks after training on a few source ***, the learned transferred policies help solve tasks that are difficult to learn from scratch.

关键词： multi-agent reinforcement learning cooperative transfer learning task relationship modeling multi-agent policy reuse multi-agent multi-task learning

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