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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 rc-kalman filter
  • 1 篇 lqr controller
  • 1 篇 movable seat
  • 1 篇 two-wheeled robo...

机构

  • 1 篇 harbin institute...
  • 1 篇 beijing institut...

作者

  • 1 篇 wenzeng guo
  • 1 篇 fuquan dai
  • 1 篇 chengguo zong
  • 1 篇 xueshan gao
  • 1 篇 shigong jiang

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=movable seat"
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LQR controller design for two-wheeled robot with a movable seat
LQR controller design for two-wheeled robot with a movable s...
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第26届中国控制与决策会议
作者： Wenzeng Guo Xueshan Gao Shigong Jiang Chengguo Zong Fuquan Dai Beijing Institute of Technology Harbin Institute of Technology
A two-wheeled robot with a movable seat is proposed in this paper, which can turn with zero-radius and whose seat can move up and down, front and back. Firstly, the overall structure and the control system of the robo... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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