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第36届中国控制会议

作者： Shuyi Lin Weidong Zhang Yajing Ma Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System control and Information Processing Ministry of Education

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper presents a sensorless control strategy for the surface-mounted permanent magnet synchronous motors（SPMSMs） with a sliding mode controller（SMC）.To extract accurate rotor position from the back electromotive force（EMF） of the SPMSM,a tangent function-based phase-locked loop（PLL） is *** extra tuning of parameters,the position estimation scheme manages to provide accurate rotor position under both forward and reverse rotational *** to conventional sliding mode control approach,the proposed SMC adopts a nonlinear reaching law,which helps the controller to simultaneously achieve faster reaching time and lower chattering *** of the proposed control strategy is verified by simulation results.

关键词： Position observer motor speed control sliding mode controller phase-locked loop

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Cascaded Multilevel Inverter Based Power and Signal Multiplex Transmission for Electric Vehicles

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CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2020年第2期4卷 123-129页

作者： Yixuan Zhang Guipeng Chen Yihua Hu Chao Gong Yangang Wang Department of Electronic Engineering University of YorkYork YO105DDU.K School of Aerospace Engineering Xiamen UniversityXiamen 361005China Dynex Semiconductor Ltd Lincoln LN63LFU.K

Power&signal multiplex transmission(P&SMT)is a technique that uses power electronic circuits for communication signal *** this paper,a three-phase cascaded multilevel inverter-based P&S MT system is *** proposed method can transmit communication signals without using a controller Area Network bus,thereby reducing the wiring cost of the conventional electric vehicle(EV)communication *** designed system can achieve motor speed regulation and battery balance discharging for *** the combined pulse width modulation scheme and frequency shift keying method,both power and communication signals are transmitted successfully in a simulation model implemented in Matlab/*** evaluating the bit error rate of the transmitted signal,the maximum signal rate of the proposed system is determined as 600 bit/s.

关键词： Battery state of charge controller area network frequency shift keying motor speed control pulse width modulation three-phase DC-AC converter

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A Hybrid Sliding Mode Flux Observer for Induction motor Drive

A Hybrid Sliding Mode Flux Observer for Induction Motor Driv...

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第三十届中国控制会议

作者： SHI Hongyu,FENG Yong Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China

＜正＞This paper proposes a rotor flux estimation method based on high-order sliding mode and non-singular terminal sliding mode method for realizing field orientation control of an induction motor.A nonsingular terminal sliding mode control is utilized to improve the response speed and tracking precision of the ***,high-order sliding mode technique is adopted to eliminate the chattering phenomenon so that the control signals of observer can be used directly for estimating the flux of the induction *** proposed method improves the robustness of the flux observer for induction *** stability of the proposed observer is *** simulation results demonstrate that the proposed method can converge to actual value quickly with high precision and is insensitive to parameters variations.

关键词： motor speed control Observers Induction motor Sliding mode control

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模糊神经网络控制策略及其在直流电机调速中的应用

模糊神经网络控制策略及其在直流电机调速中的应用

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二○○一中国系统仿真学会学术年会

作者：田启川李临生智泽英韩如成太原重型机械学院自动化系

在控制问题上,采用传统的模拟PID控制,要求被控对象参数已知,这样才能根据性能指标设计出控制器,但是实际中对象模型未知或难以建立,甚至有些参数还在变化,这就给控制器的设计带来困难,造成控制器不能很好地满足控制要求。实际中应用中... 详细信息

在控制问题上,采用传统的模拟PID控制,要求被控对象参数已知,这样才能根据性能指标设计出控制器,但是实际中对象模型未知或难以建立,甚至有些参数还在变化,这就给控制器的设计带来困难,造成控制器不能很好地满足控制要求。实际中应用中通过硬件调整来满足控制要求,有一定难度和局限性。随着计算机技术的发展,微机控制逐渐代替了模拟控制,许多控制器的参数可以通过软件调整,而且采用微机控制,可以节约大量的硬件投资,提高经济效益。如何提供一种适合微机控制的控制策略,一直是工程技术人员的研究课题。在本文中给出了一种设计方法——模糊神经网络控制策略,提供了该方法的结构,它包括三方面:1、模糊神经网络控制器初始化;2、参数人工经验离线调整;3、参数自适应在线调整。这一方法集合了模糊的符号主义思想和神经网络的连接主义思想,控制器的设计简便,鲁棒性好,具有一定智能,容易实现,很适用于微机控制。

关键词： fuzzy-neural network control motor speed control

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