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Robust estimation for the fractional integral and derivative of the output for a class of fractional order linear systems

Robust estimation for the fractional integral and derivative...

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第36届中国控制会议

作者： Yan-Qiao Wei Xing Wei Da-Yan Liu Driss Boutat INSA Centre Val de Loire Universite d’Orleans

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper aims at non-asymptotically estimating the fractional integral and derivative of the output for a class of fractional order linear systems in noisy environment with unknown initial *** this purpose,the considered system modeled by the pseudo-state space representation is firstly transformed into a fractional order differential ***,based on the obtained equation the modulating functions method is applied to obtain algebraic integral formulae for the desired fractional integral and derivative,where the undesired initial conditions are *** integral formulae can give robust estimations in discrete noisy ***,it is shown how to construct the used modulating ***,numerical simulations are provided to demonstrate the efficiency of the proposed method.

关键词： Fractional integral and derivative estimator pseudo-state space representation non-asymptotic estimation modulating functions method

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Robust estimation of the fractional integral and derivative of the pseudo-state for a class of fractional order linear systems

Robust estimation of the fractional integral and derivative ...

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第37届中国控制会议

作者： Yan-Qiao Wei Da-Yan Liu Driss Boutat Hao-Ran Liu INSA Centre Val de Loire Université d'Orléans School of Information Science and Engineering Yanshan University

This paper aims at non-asymptotically estimating the fractional integral and derivative of the pseudo-state for a class of fractional order linear systems in noisy environment with unknown initial conditions. For this purpose, the estimation problem is transformed to estimate the fractional integral and derivative of the output and a set of unknown initial conditions. Then, the modulating functions method is applied to obtain explicit algebraic integral formulae, which give robust estimations in discrete noisy case. Finally, numerical simulations are provided to demonstrate the efficiency of the proposed method.

关键词： Fractional integral and derivative of pseudo-state Non-asymptotic estimation modulating functions method Initial conditions

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