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Multi-model Multisensor robust Weighted Fusion kalman estimators with Uncertain Variance Linearly Correlated White Noises

Multi-model Multisensor Robust Weighted Fusion Kalman Estima...

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第36届中国控制会议

作者： Xuemei Wang Deng Zili Department of Automation Heilongjiang University Heilongjiang College of Business and Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

For multi-model multisensor system with uncertain variance linearly correlated white noises,the problems of designing robust weighted fusion kalman estimators（predictor,filter,smoother） are *** to the minimax robust estimation principle,applying Lyapunov equation approach,a unified design approach to obtain the local and three weighted fusion robust kalman estimators of the common state is presented where the robust kalman filter and smoother are designed based on the robust kalman *** three weighted fiisers include the fiisers weighted by matrices,scalar and diagonal *** is proved that their actual estimation error variances are guaranteed to have the corresponding minimal upper *** accuracy relations are also *** results are given to verify the robustness and robust accuracy relations.

关键词： Uncertain-variance multi-model minimax robust kalman estimator linearly correlated white noises weighted fusion

来源： cnki会议评论

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