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  • 1 篇 haoyong yu
  • 1 篇 hongliang ren

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检索条件"主题词=minimally invasive robotic surgery"
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A Novel Tele-Operated Flexible Robot Targeted for minimally invasive robotic surgery
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Engineering 2015年 第1期1卷 73-78页
作者： Zheng Li Jan Feiling Hongliang Ren Haoyong Yu Department of Biomedical Engineering National University of Singapore Institute of Digestive Disease the Chinese University of Hong Kong Chow Yuk Ho Technology Centre for Innovative Medicine the Chinese University of Hong Kong Faculty of Design Production Engineeringand Automotive EngineeringUniversity of Stuttgart
In this paper, a novel flexible robot system with a constrained tendon-driven serpentine manipulator(CTSM) is presented. The CTSM gives the robot a larger workspace, more dexterous manipulation, and controllable stiff... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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