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Factor graph aided multiple hypothesis tracking

Science China(Information Sciences) 2013年第10期56卷 284-289页

作者： WANG Huan SUN JinPing LU SongTao WEI ShaoMing School of Electronic and Information Engineering Beihang University Department of Electrical and Computer Engineering Iowa State University

Since closely moving targets exist extensively in the ground moving target tracking,the uncertainty of data association greatly increases making the measurement-to-track association more ***,traditional multiple hypothesis tracking(MHT)has high false tracking rate and track *** paper frst investigates the measurement based factor graph in data association,and gives the corresponding message passing ***,a factor graph aided multiple hypothesis tracking(FGA-MHT)method is proposed,which introduces factor graph based m-best hypothesis producing technique and exploits factor graph based probability refnement algorithm to reduce the uncertainty of measurement-to-track *** results demonstrate that FGA-MHT reduces times of track swap and increases the correct data association rate in closely moving target tracking.

关键词： multiple hypothesis tracking(MHT) data association factor graph message passing algorithm sum-product algorithm factor graph aided multiple hypothesis tracking(FGA-MHT

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