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Optimal Linear State Estimation for Discrete-time Systems with Time-correlated Multiplicative Noises and delays

Optimal Linear State Estimation for Discrete-time Systems wi...

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第三十九届中国控制会议

作者： LiLi Kong Wei Wang School of Control Science and Engineering Shandong university

This brief is concerned with the filtering problem for discrete-time measurement-delay systems with time-correlated multiplicative noise. First, by using the reorganized innovation approach, the original system is transformed into a delay-free system. Then, several new recursive terms are added in the initial estimation of the new algorithm, including the estimation for the product of multiplicative measurement noise and state along with the corresponding error covariances. Based on the well-known projection theorem, a new algorithm for optimal filtering of the system under consideration is proposed.

关键词： discrete-time system measurement-delay time-correlated multiplicative noise optimal estimation

来源： cnki会议评论

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