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Dynamic disturbance rejection controllers for neutral time delay systems with application to a central heating system

引用

Science in China(Series F) 2009年第7期52卷 1084-1094页

作者： KOUMBOULIS Fotis N. KOUVAKAS Nikolaos D. PARASKEVOPOULOS Paraskevas N. Department of Automation Halkis Institute of Technology Department of Electrical and Computer Engineering National Technical University of Athens

In the present paper the problem of disturbance rejection of single input-single output neutral time delay systems with multiple measurable disturbances is solved via dynamic controllers. In particular, the general form of the controller matrices is presented, while the necessary and sufficient conditions for the controller to be realizable are offered. The proposed technique is applied to a test case neutral time delay central heating system. In particular, the nonlinear model of the plant and its linearized approximation are presented. Based on the linearized model, a two-stage controller is designed in order to regulate the room temperature and the boiler effluent temperature. The performance of the closed loop system is investigated through computational experiments.

关键词： neutral time delay disturbance rejection measurable disturbances central heating linearization

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