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Haptic Interface with magnetic field sensitive elastomer

Journal of Mechanics Engineering and Automation 2013年第3期3卷 146-151页

作者： Takehito Kikuchi Yasunobu Masuda Kento Amano Tetsu Mitsumata Suguru Ohori Graduate School of Science and Engineering Yamagata University Yonezawa 992-8510 Japan

Sense of touch is one of the important information from environment for human to live in daily life. Haptic interface is a hot topic in virtual reality but almost all of the devices focus on fingers and hands as targets. In this paper, we focus on the foot haptic device with magnetic flied sensitive elastomer （MSE）. We developed a haptic unit used as a magnetic field generator for MSE and contact point of foot haptic device. MSE samples mixed with 80 wt% carbonyl iron particles were prepared and evaluated with the developed magnet. Experimental results show that the mechanical property of the haptic unit can be modeled with the adjustable friction element. This property has a good advantage for the haptic unit.

关键词： Human-machine interface haptic interface planter pressure magnetic field sensitive elastomer functional material.

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