咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 optimal control
  • 1 篇 mackerel-mimicki...
  • 1 篇 trajectory track...

机构

  • 1 篇 department of ae...
  • 1 篇 department of me...

作者

  • 1 篇 seunghee lee
  • 1 篇 cheolheui han
  • 1 篇 jounghyun park

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=mackerel-mimicking robot"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
Optimal Control of a mackerel-mimicking robot for Energy Efficient Trajectory Tracking
收藏
分享
引用
Journal of Bionic Engineering 2007年 第4期4卷 209-215页
作者： Seunghee Lee Jounghyun Park Cheolheui Han Department of Mechanical Engineering Hanyang University Seoul 133-791 Korea Department of Aeronautical and Mechanical Design Engineering Chungju National University Chungju 380-702 Korea
A robotic fish, BASEMACK1, is designed and fabricated by mimicking the shape of a live mackerel. Three DC servo-motors are serially linked together and actuated to mimic the mackerel＇s Carangiform motion. Hydrodynami... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件