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Chaotic CPG Based locomotion control for Modular Self-reconfigurable Robot
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Journal of Bionic Engineering 2016年 第1期13卷 30-38页
作者： Jizhuang Fan Yu Zhang Hongzhe Jin Xiaolu Wang Dongyang Bie Jie Zhao Yanhe Zhu State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China
The most important feature of Modular Self-reconfigurable Robot （MSRR） is the adaption to complex environments and changeable tasks. A critical difficulty is that the operator should regulate a large number of contr... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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