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The biomechanical study of lower limb during human walking

Science China(Technological Sciences) 2011年第4期54卷 983-991页

作者： HAN YaLi WANG XingSong 1School of Mechanical Engineering Nanjing Institute of TechnologyNanjing 211167China School of Mechanical Engineering Southeast UniversityNanjing 211189China

The coordinates of the marked points of joints and the changes of foot force in the human walk motion are obtained with systems of motion image acquisition and force *** effects of kinematics and dynamics on the human lower limb in different loads(0,10,20,30 kg) and walking speeds(0.8,1.3,1.7 m/s) have been investigated using the human dynamics model,.The results were as ***,with the increasing load,the dorsiflexion angle of ankle joint increased during the procedure of toe-off,the range of motion of the knee joint decreased,the flexion angle of the hip joint increased,and oppositely,the extension angle of the hip joint ***,with the increasing speed,the range of motion of the ankle joint,the maximum flexion angle of the knee joint,the flexion angle,extension angle of the hip joint and the range of motion of hip joint ***,the torque and power of the ankle joint,the knee joint and the hip joint increased with the increasing speed and *** results can provide an important basis for the mechanism design of lower limb power-assisted exoskeleton.

关键词： walking gait dynamical model motion analysis load walking

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