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Effective Road lane detection and tracking Method Using Line Segment Detector

Effective Road Lane Detection and Tracking Method Using Line...

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第37届中国控制会议

作者： Shiwang Liu Linhong Lu Xunyu Zhong Jianping Zeng Department of Automation Xiamen University

In this paper,we present an effective lane detection and tracking system using a fusion of Line Segment Detector（LSD） and Kalman *** employ line segment as low-level features to detect lane markings on structured ***,we segment the road surface region through adaptive method,and then a different grayscale method is used to achieve strong contrast than the previous ***,we apply LSD algorithm on them and remove incorrect line segments in an adaptive ***,two Kalman filters are used to track the virtual boundary points,which also be applied to predict the next processed region of interests（ROIs）.Meanwhile,real-time performance can be better *** are conducted on several open datasets which are collected in real-world scenarios,such as Caltech *** results demonstrate the efficiency and the robustness of our DroDosed method.

关键词： lane detection and tracking line segment detector Kalman filter

来源： cnki会议评论

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