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Model of Autonomous positioning Through Associating Environment Memory Information

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2016年第5期33卷 584-594页

作者： Du Jia Wu Dewei Zhou Yang College of Information and Navigation Air Force Engineering University Xi'an 710077 P. R. China Xi'an Communications Institute Xi'an 710065 P.R. China

A model of autonomous positioning through associating environment memory information is presented for unmanned combat aerial vehicle(UCAV).The representation strategy of environment by constructing place cells is used to produce the memory information,and the landmarks in memory are retrieved through perceiving and processing the *** UCAV′s flight,the landmarks are obtained in real-time and are matched with the landmarks in ***,the idea of ranging positioning is adopted to calculate UCAV′s location based on the corresponding relationship between current obtained landmarks and the memorized *** shows that the proposed model can realize autonomous positioning in the memorized environment,and the positioning performance is well when the sensor has a high precision.

关键词： autonomous positioning environment memory environment representation landmarkst positioning feature point

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