检索结果-南通市图书馆

Novel algorithm for geomagnetic navigation

Journal of Central South University 2011年第3期18卷 791-799页

作者：李明明卢鸿谦尹航黄显林 Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of Technology

To solve the highly nonlinear and non-Gaussian recursive state estimation problem in geomagnetic navigation, the unscented particle filter （UPF） was introduced to navigation system. The simulation indicates that geomagnetic navigation using UPF could complete the position estimation with large initial horizontal position errors. However, this navigation system could only provide the position information. To provide all the kinematics states estimation of aircraft, a novel autonomous navigation algorithm, named unscented particle and Kalman hybrid navigation algorithm （UPKHNA）, was proposed for geomagnetic navigation, The UPKHNA used the output of UPF and barometric altimeter as position measurement, and employed the Kahnan filter to estimate the kinematics states of aircraft. The simulation shows that geomagnetic navigation using UPKHNA could provide all the kinematics states estimation of aircraft continuously, and the horizontal positioning performance is better than that only using the UPF.

关键词： autonomous navigation geomagnetic navigation unscented particle filter Kalman filter kinematics state estimation

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：