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An On-line Data-driven Control Method for Nonlinear System on Deterministic Interval Hull Scheme

An On-line Data-driven Control Method for Nonlinear System o...

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第三十九届中国控制会议

作者： Li Yuhang Cao He Liu Jiaqi School of Automation Harbin University of Science and Technology

This paper presents a data-driven control method for trajectory tracking of nonlinear system by operating input-output measurement *** method directs the use of the measurement data where the state estimation set is approximated by its interval hull,which is ongoing by considering unknown but bounded perturbations and measurement *** deterministic interval hull is provided to select robust constraint of desired control stability by employing optimization tools of kernel function approximation,and predictable control behavior is guaranteed by making use of a batch of available *** improve the tracking performance over time,a guaranteed accuracy bound is derived to quantify the tracking error bound between the optimal controller and the approximate controller under the on-line data-driven method by alternate using measurement step and correction *** method is generally applied to set-membership state estimation *** particular,the set can have different geometric ***,the main theoretical properties of the method are demonstrated experimentally on a sensor transmission power control for state estimation,and the result demonstrates the expected state estimation error covariance.

关键词： nonlinear trajectory tracking data-driven control interval hull kernel approximation

来源： cnki会议评论

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