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Leader-following consensus of linear discrete-time multi-agent systems subject to jointly connected switching networks

引用

Science China(Information Sciences) 2018年第11期61卷 171-178页

作者： Junwei LIU Jie HUANG Shenzhen Research Institute The Chinese University of Hong Kong Department of Mechanical and Automation Engineering The Chinese University of Hong Kong

In this paper, we further study the leader-following consensus problem for a class of linear discrete-time multi-agent systems subject to jointly connected switching digraphs. We first establish a stability result for a class of linear switched systems under a more relaxed assumption than those in the ***, we apply this stability result to obtain the solution to our problem, which contains previous results as special cases. Finally, we apply our result to an example that cannot be handled by any existing result.

关键词： multi-agent system discrete-time consensus jointly connected digraphs

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