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Multi-View point Clouds Registration without Feature Extraction for Use in Reverse Engineering of CAD Models

Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing 2001年第2期11卷 46-52页

作者： Huang Xiaoping,Xiong Youlun School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China Reverse Engineering School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China

For reverse engineering a CAD model, it is necessary to integrate measured points from several views of an object into a common reference frame. Given a rough initial alignment of point cloud in different views with point-normal method, further refinement is achieved by using an improved iterative closest point (ICP) algorithm. Compared with other methods used for mult-view registration, this approach is automatic because no geometric feature, such as line, plane or sphere needs to be extracted from the original point cloud manually. A good initial alignment can be acquired automatically and the registration accuracy and efficiency is proven better than the normal point-point ICP algorithm both experimentally and theoretically.

关键词： reverse engineering iterative closest point algorithm registration.

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