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检索条件"主题词=internal model controlEcho State Networkcoordinated control systemmutual information"

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Research and Application on internal model control Algorithm Based on Echo state Network

Research and Application on Internal Model Control Algorithm...

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第32届中国控制与决策会议

作者： ZHANG Li-xia KONG Shuo SUN Peng-fei LIAO Yong-wen ZENG De-liang School of control and computer engineering North China Electric Power University

ISBN: (数字)9781728158556

ISBN: (纸本)9781728158563

internal model controller（IMC） is widely used due to its simple structure and flexible parameter ***,the inverse model of the object is difficult to obtain accurately,especially for some non-minimum phase *** solve this problem,this paper proposed an neural network IMC combining Echo state Network（ESN） and IMC *** initial ESN inverse controller and reference model are trained offline based on input and output *** order to detect the model mismatch,the mutual information between input and model deviation are *** online update of controller and reference model are achieved based on Recursive Least Square method to enhance better *** and experiments shows the effectiveness of this method and it has some ability of self diagnosis and self recovery.

关键词： internal model controlecho state networkcoordinated control systemmutual information

来源： cnki会议评论

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