检索结果-南通市图书馆

3D Trajectory Planning of Positioning Error Correction Based on PSO-A* Algorithm

Computers, Materials & Continua 2020年第12期65卷 2295-2308页

作者： Huaixi Xing Yu Zhao Yuhui Zhang You Chen Air Force Engineering University Xi’an710038China

Aiming at the yaw problem caused by inertial navigation system errors accumulation during the navigation of an intelligent aircraft,a three-dimensional trajectory planning method based on the particle swarm optimization-A star(PSO-A*)algorithm is ***,an environment model for aircraft error correction is established,and the trajectory is discretized to calculate the positioning ***,the positioning error is corrected at many preset trajectory *** shortest trajectory and the fewest correction times are regarded as optimization goals to improve the heuristic function of A star(A*)***,the index weights are continuously optimized by the particle swarm optimization *** optimal trajectory is found by the A*algorithm under the current evaluation index,so the ideal trajectory is *** experimental results show that the PSO-A*algorithm can quickly search for ideal trajectories in different environment models,indicating that the algorithm has certain feasibility and adaptability,and verifies the rationality of the proposed trajectory planning *** PSO-A*algorithm has better convergence accuracy than the A*algorithm,and the search efficiency is significantly better than the grid search A star(GS-A*)*** PSO-A*algorithm proposed in this paper has certain engineering application *** researchers will study the real-time and systematic nature of the algorithm.

关键词： Trajectory planning PSO-A* error correction intelligent aircraft

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