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Fuzzy Online Auto-Tuning for an industrial PID controller

Journal of Energy and Power Engineering 2014年第7期8卷 1272-1278页

作者： Alain Segundo Potts Basilio Thome de Freitas Jr. Jose Carlos Amaro Center of Engineering Modeling and Applied Social Sciences Federal University of ABC Santo Andre 09210-580 Brazil Sollwert lndustria e Comercio LTDA Sao Paulo 0438-230 Brazil

This paper presents a fuzzy tuning system for real-time industrial PID （proportional-integral-derivative） controller.. The algorithm set the proportional gain, integral time and derivative time of a classical PID structure according to the set point, error and error derivative of the process, respectively. The tuning of the PID controller.is based on a fuzzy inference machine. The set of rules of the fuzzy inference machine was obtained by experts engineering. The system is tested in an austempering process but can be applied in any industrial plant. Besides, an analysis between the response of the process with a PID controller.and the system of fuzzy auto-tuning for P1D proposed was made.

关键词： PID controller fuzzy auto-tuning industrial controller.

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