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Robust incremental Kalman Predictor

Robust Incremental Kalman Predictor

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第40届中国控制会议

作者： Bo Zhang Xiaojun Sun Electrical Engineering Institute Heilongjiang University

Under certain environmental conditions,when the measurement equation of the system is not verified or calibrated,the use of the measurement equation will often produce unknown system errors,resulting in large filtering ***,when the noise variance of the system is uncertain,the performance of the filter will deteriorate,and even cause the filter *** introduction of incremental equation can effectively eliminate the unknown measurement error of the system,so that the state estimation of system under poor observation condition with unknown measurement error can be transformed into the state estimation of incremental *** this paper,a robust incremental Kalman predictor is proposed for linear discrete systems with unknown measurement error and unknown noise variance.A simulation result shows the effectiveness and feasibility of the proposed algorithm.

关键词： Systems under poor observation condition incremental filtering robustness

来源： cnki会议评论

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