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Application of adaptive Kalman filter in rocket impact point estimation

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2015年第3期6卷 212-217页

作者：闫小龙陈国光白敦卓中北大学机电工程学院山西太原030051 豫西工业集团有限公司河南南阳473000

In order to measure the parameters of flight rocket by using radar,rocket impact point was estimated accurately for rocket trajectory *** Kalman filter with adaptive filter gain matrix was *** to the particle trajectory model,the adaptive Kalman filter trajectory model was constructed for removing and filtering the outliers of the parameters during a section of flight detected by three-dimensional data radar and the rocket impact point was *** results of numerical simulation show that the outliers and noise in trajectory measurement signal can be removed effectively by using the adaptive Kalman filter and the filter variance can converge in a short period of *** on the relation of filtering time and impact point estimation error,choosing the filtering time of 8-10 scan get the minimum estimation error of impact point.

关键词： rocket adaptive Kalman filter outliers impact point estimation

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