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Design and implementation of an ipc-based control system for mobile robots

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High Technology Letters 2005年第2期11卷 183-188页

作者：贾建强 ChenWeidong XiYugeng InstituteofAutomation ShanghaiJiaotongUniversityShanghai200030P.R.China

This paper introduces an autonomous mobile robot system applicable under dynamicenvironment. Every robot contains a multi-sensor system, a differential-drivevehicle and a wireless LAN. A real-time on-board control system makes decision autonomously according to the perception from the multi-sensor system. Under the Windows operation system (OS), inter-process communication (ipc) mechanism of Linux OS is introduced into control system design. A distributed software architecture based on ipc, which can be used for multiple mobile robots system, is proposed. The architecture can make the system more flexible and scalable. The expansion of robot's function and cooperation between robots can be easily realized. The experiments and robot soccer game show the validity of the architecture.

关键词：移动机器人 ipc 动力学环境传感器程序控制

基于负载瞬时ipc性能的同时多线程处理器取指策略

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计算机学报 2007年第4期30卷 629-637页

作者：何立强刘志勇内蒙古大学计算机学院呼和浩特010021 中国科学院计算技术研究所北京100080

同时多线程处理器在每时钟周期从多个线程读取指令执行,极大地提高了指令吞吐率.文中简单介绍了SMT技术,讨论了常用的取指策略,比较了各策略在提高性能方面的优劣.给出特定负载下理论上的最优取指策略,在此基础上提出一种基于负载瞬时IP... 详细信息

同时多线程处理器在每时钟周期从多个线程读取指令执行,极大地提高了指令吞吐率.文中简单介绍了SMT技术,讨论了常用的取指策略,比较了各策略在提高性能方面的优劣.给出特定负载下理论上的最优取指策略,在此基础上提出一种基于负载瞬时ipc性能的动态取指策略ipcBFP.实验表明,该策略可以有效地提高负载的性能,平均加速比对于两线程负载可以达到17%,对于四线程负载可以达到8%.该策略还具有平均占用指令队列项少,指令队列冲突率低的特点,而且,对降低SMT的Cache失效率和TLB失效率方面也有一定的作用.

关键词：同时多线程处理器取指策略指令队列 ipc 指令吞吐率

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基于ipc的软逻辑控制系统

计算机工程 2004年第9期30卷 53-55页

作者：王飞王培哲萧德云林伟清华大学自动化系北京100084 北京亚控自动化软件科技有限公司北京100086

通过对软逻辑技术的相关概念和系统内容的分析与讨论，提出了基于ipc的软逻辑控制系统的设计与实现方法，并讨论了各个组成部分的实现策略。其中软逻辑开发系统采用了分层的体系结构，尤其是算法库的建立，增加了系统的可扩展性和适用性。

关键词：软逻辑控制系统体系结构工业控制计算机 ipc

VB6.0用于TDS与ipc的冲击测量串行通信

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高电压技术 2007年第9期33卷 33-37页

作者：马斌周文俊黎文安刘洋王建国武汉大学电气工程学院武汉430072

雷电冲击测试系统试验波形参数的实时在线检测、显示与存储以及雷电冲击波形参数的自动、实时计算与管理需要在工业控制计算机(ipc)和示波器(TDS)之间进行必要的通信。为此介绍了基于Visual Basic6.0开发平台,利用TDS1k/2k示波器接口卡... 详细信息

雷电冲击测试系统试验波形参数的实时在线检测、显示与存储以及雷电冲击波形参数的自动、实时计算与管理需要在工业控制计算机(ipc)和示波器(TDS)之间进行必要的通信。为此介绍了基于Visual Basic6.0开发平台,利用TDS1k/2k示波器接口卡所带串口(RS-232)与ipc进行的数字交互软件的开发原理与过程。现场应用实现了:ipc屏幕上与示波器同步显示波形并进实时分析;分析冲击电压、电流波形各参数、统计及打印其结果;存储大量的波形、波形参数以备后期频谱分析等处理。雷电冲击波形参数测量精度符合工程应用要求。

关键词： Visual Basic6.0 TDS ipc 串行通信通信接口雷电波形参数

负荷频率变化时ipc及其两侧电网的动态行为

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中国电机工程学报 2003年第7期23卷 71-75页

作者：李娟刘修宽曲祖义纪延超柳焯哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

研究了负荷频率变化时,相间功率控制器(ipc)及两侧电网的动态行为,着重探究了带ipc联络线的两侧电网是否会轻易地在负荷频率变化时落入异步运行状态。建立了研究这一特殊问题的数学模型,该模型将计及两侧频率差异的动态潮流、ipc电压电... 详细信息

研究了负荷频率变化时,相间功率控制器(ipc)及两侧电网的动态行为,着重探究了带ipc联络线的两侧电网是否会轻易地在负荷频率变化时落入异步运行状态。建立了研究这一特殊问题的数学模型,该模型将计及两侧频率差异的动态潮流、ipc电压电流基本方程与电网跟踪等值技术三者适当地结合,为突破技术难点铺平道路。以实际联网为背景的研究结果表明,在ipc联络线两侧电网负荷常规变化的条件下,并不会因频率变化步调上的差异,由较明显的相位相对滑移,轻易地转入异步运行状态。文中指出,运行工作点处于P-d 曲线适应性区段时,带ipc联络线的功率变动能适应两侧电网负荷需求上的变化,同时两侧电网能以较小的频差平稳地运行。

关键词：电网负荷频率相间功率控制器 ipc 动态行为电力系统潮流控制

ipc,Safe Consumption Provider

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China's Foreign Trade 2009年第4期 48-50页

2008 was a lucky year for Malaysia ipc Shopping Services International *** President, *** Leow Yoon Loy was awarded'Asia-Pacific Outstanding CEO'again with his personal charisma;then ipc Shopping Services(M)Co.,*** th... 详细信息

关键词：马来西亚 ipc 消费安全亚太地区

ipc+ PLC+ MCC电站锅炉吹灰监控系统

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中国机械工程 1999年第8期10卷 859-861页

作者：朱祥斌李镜平刘传元姚爱平皇甫胜利邓晓云蔡莉湖北-戴蒙德机械有限公司

描述了ＩＰＣ＋ＰＬＣ＋ＭＣＣ在火电锅炉吹灰监控系统中的应用。系统取消了以往锅炉模拟屏和按钮群，而由大屏幕彩色显示器动态监视吹灰工艺全过程，由软操作（薄膜密封键盘或鼠标）来控制、管理整个吹灰系统。系统... 详细信息

描述了ＩＰＣ＋ＰＬＣ＋ＭＣＣ在火电锅炉吹灰监控系统中的应用。系统取消了以往锅炉模拟屏和按钮群，而由大屏幕彩色显示器动态监视吹灰工艺全过程，由软操作（薄膜密封键盘或鼠标）来控制、管理整个吹灰系统。系统解决了由于ＰＬＣ内存不够的缺点，将大量数据存放于硬盘中，而不是ＰＬＣ存储器中。本系统有１４套可任意排列组合的吹灰逻辑，每套逻辑有２５６个可任意排列组合的设备代码，运行人员可以组态１２８４５０５６种吹灰工艺，完全可以满足３００ＭＷ～６００ＭＷ大型、特大型电站锅炉吹灰监控系统的需要，使我国电站锅炉吹灰监控技术达到国际先进水平。

关键词：电站锅炉 ipc PLC MCC 吹灰监控系统

ILRD:一种融合ipc＿LDA和文本语义特征的专利推荐模型

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情报杂志 2024年

作者：邓娜林涵辉陈旭刘树栋湖北工业大学计算机学院中南财经政法大学信息工程学院

[研究目的]随着全球专利数量的持续增长,现有的专利推荐模型难以精准地理解专利文本中复杂的语义信息,忽视了专利的领域和主题信息,从而影响专利的准确推荐。因此,实现一个能够综合考虑多种因素的高效专利推荐模型具有重要意义。[研究方... 详细信息

[研究目的]随着全球专利数量的持续增长,现有的专利推荐模型难以精准地理解专利文本中复杂的语义信息,忽视了专利的领域和主题信息,从而影响专利的准确推荐。因此,实现一个能够综合考虑多种因素的高效专利推荐模型具有重要意义。[研究方法]本研究提出了一种ILRD专利推荐模型,通过ipc语义结构化映射与LDA主题建模来表征专利的技术领域和核心主题。构建RoBERTa与DPCNN模型深入解析专利文本的复杂语义,以实现多因素融合的专利推荐。[研究结果/结论]实证研究显示,ILRD模型在半导体领域的专利推荐上,其准确率和F1得分显著超越常规模型,推荐准确率提高至86%。验证了本文方法的有效性,也为跨领域专利推荐提供了新思路。

关键词：专利推荐 ipc LDA主题建模预训练模型 RoBERTa DPCNN 半导体

基于作者研究相似性的CLC与ipc类目同现映射研究

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情报学报 2024年第8期43卷 927-935页

作者：宋艳辉陈歆琦杭州电子科技大学管理学院杭州310018

期刊论文与专利文献间的知识流动展现了科学研究与技术创新的演进路线。对中国图书馆分类法(Chinese Library Classification,CLC)和国际专利分类法(International Patent Classification,ipc)进行类目映射分析,有助于打通论文资源与专... 详细信息

期刊论文与专利文献间的知识流动展现了科学研究与技术创新的演进路线。对中国图书馆分类法(Chinese Library Classification,CLC)和国际专利分类法(International Patent Classification,ipc)进行类目映射分析,有助于打通论文资源与专利资源之间的壁垒,识别不同学科领域内论文与专利之间的科技发展特性。本文提出了一种将社会网络分析思想与同现映射相融合的映射方法:将同一作者且研究主题高度相关的论文与专利进行一对一组合作为单位数据,利用CLC与ipc同时对每个单位数据进行分类标注,结合类目相似度计算,对数据集的标注结果进行分析。最终,得到具有普适性的CLC与ipc类目间的一对一映射、一对多映射以及双向映射关系。

关键词： CLC ipc 研究相似性同现映射