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igps测量场精度分析及其应用研究

航空学报 2012年第9期33卷 1737-1745页

作者：杜福洲陈哲涵唐晓青北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为了支持igps测量系统在航空、航天、船舶等大型复杂产品装配过程中的布局优化和系统选型,提高测量效率和精度,对其测量精度分布规律进行了研究。阐述了igps测量系统的工作原理,构建了其计算机仿真模型;根据其布局形式的特点,提出了iGP... 详细信息

为了支持igps测量系统在航空、航天、船舶等大型复杂产品装配过程中的布局优化和系统选型,提高测量效率和精度,对其测量精度分布规律进行了研究。阐述了igps测量系统的工作原理,构建了其计算机仿真模型;根据其布局形式的特点,提出了igps测量单元与测量网络的概念;给出了一种igps测量场精度分析方法,并通过实例对测量单元和测量网络的测量场精度与发射器布局及目标点空间位置间的量化关系进行分析。试验结果表明,当发射器间距为20m时,igps测量场的测量精度在垂直方向上的波动范围在0.01mm内,在水平方向上测量精度呈线性变化,最高测量精度为0.12mm,出现在测量场的中心,最低测量精度为0.25mm,出现在测量场的边界处。在igps测量场精度分析的基础上,提出了一种基于精度约束的测量方案评估方法及其实施步骤,为igps测量系统的选型和工程应用提供支持。

关键词： igps 测量系统精度分析单元测量场网络测量场测量方案评估 igps布局优化

大部件对接中igps高精度位姿测量优化设计

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航空学报 2015年第4期36卷 1299-1311页

作者：林雪竹李丽娟曹国华任姣姣郑林斌刘琦长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学光电工程学院长春130022 成都飞机工业(集团)有限责任公司成都610092

为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于igps测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于igps系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化... 详细信息

为保证大部件对接位姿测量精度,提高对接测量效率,实现大部件最优位姿装配,提出了基于igps测量系统的大部件对接位姿测量优化设计方法。首先,基于igps系统测量模型和不确定度模型建立对接测量网络,并对其网络测量精度进行仿真分析,优化设计了对接测量网络igps多发射器的布站方式;其次,基于对大部件位姿参数求解模型及不确定度模型的仿真分析,优化设计了调姿基准点的布设方式;最后,对某机型大部件对接进行了位姿测量方式的对比实验。结果表明,经过位姿测量优化设计后,大部件对接测量x、y、z的位置调整不确定度均小于0.16mm,姿态滚转角、俯仰角和偏航角的角度调整不确定度均小于3.1″,相较于未经布站优化设计的测量方式,精度至少提高了20%。由此证明该测量优化设计方案能够高效、高精度地对移动大部件进行实时位姿测量,在有效提高大部件对接位姿测量效率及精度方面是可行的。

关键词：大部件对接位姿数字测量 igps 布站优化

基于开源软件GMTSAR与igps的时序形变自动化处理工具研发及应用

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地球与行星物理论评（中英文） 2023年第6期54卷 653-666页

作者：罗毅田云锋冯万鹏胡应顺应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085 中山大学地球科学与工程学院珠海519080 中国地震局地质研究所北京100029 西藏地震局拉萨850010

地表形变是地球内部多种物理过程的表现,是探索深部地球物理环境的重要工具.近年来随着数据和软件的丰富,合成孔径雷达干涉(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术常被作为探测地壳形变的首选手段,因而快速掌握处理技术... 详细信息

地表形变是地球内部多种物理过程的表现,是探索深部地球物理环境的重要工具.近年来随着数据和软件的丰富,合成孔径雷达干涉(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)技术常被作为探测地壳形变的首选手段,因而快速掌握处理技术成为构造地质和地震过程等研究领域从业者的迫切需求.本文扩展了形变时序分析软件包igps的功能,开发了一套基于InSAR开源软件GMTSAR的辅助处理程序,实现了时序InSAR分析流程的自动化,具备数据自动获取、干涉自主组织、时序分析调用、形变结果分析与展示等功能,显著简化了处理过程;以青藏高原西部现今地壳形变探测为例,详述了自动化处理流程,并与GNSS速度场进行对比检验了形变结果的可靠性.本文处理了2015年6月至2022年9月期间Sentinel-1卫星T12轨道的61期成像数据,获取了南北跨度上千千米的InSAR形变场,显示伴随青藏高原地壳东向挤出而产生的左旋剪切主要发生在高原北部,尤其是阿尔金断裂带、玛尔盖茶卡—昆仑断裂带之间的地带,吸收了大部分塔里木盆地与青藏高原之间的相对运动;带内活动断裂分布较近,构造形变混叠在一起难以有效分离,使得准确地估计阿尔金断裂带的现今滑动速率面临挑战.本文系统地梳理了如何借助开源InSAR软件来实现形变时序的自动化处理,有助于地球物理等领域的研究者快速熟悉与掌握相关知识与技术.

关键词：合成孔径雷达干涉测量 GMTSAR 青藏高原构造形变 igps

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igps测量原理及其精度分析

测绘通报 2012年第3期 12-15页

作者：康海东范百兴李宗春李广云河南省地矿建设工程(集团)有限公司河南郑州450007 信息工程大学测绘学院河南郑州450052

igps测量技术采用类似于GPS的空间定位原理,通过测量两台以上发射器发射的红外激光信号,解算得到接收传感器的空间三维坐标。在分析igps角度测量原理的基础上,进一步分析igps的系统平差原理和在线控制程序开发技术,最后分析igps的测量... 详细信息

igps测量技术采用类似于GPS的空间定位原理,通过测量两台以上发射器发射的红外激光信号,解算得到接收传感器的空间三维坐标。在分析igps角度测量原理的基础上,进一步分析igps的系统平差原理和在线控制程序开发技术,最后分析igps的测量精度及其应用,提出完全测量空间概念。

关键词： igps 红外激光发射器光束法平差定位精度固定参考点

大部件对接中基于单位四元数的igps测量位姿比对研究

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图学学报 2014年第5期35卷 729-735页

作者：徐碧菡孙涪龙赵罡邢宏文北京航空航天大学中法工程师学院北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 上海飞机制造有限公司上海200436

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,i GPS的应用越来越广泛。本文在研究i GPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的i GPS测量位姿比对算法。与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优... 详细信息

在大尺寸飞机部件数字化对接过程中,i GPS的应用越来越广泛。本文在研究i GPS测量数据结构与形式的基础上,提出了基于单位四元数的i GPS测量位姿比对算法。与目前常用的一些位姿比对方法相比,该算法具有计算简洁明了、编程实现便捷的优点,尤其适用于大旋转角、多点实时测量的情形。验证实验结果表明,在不同旋转角和平移量的情况下,该算法均具有很高的转换精度,可有效适用于i GPS的测量位姿比对。

关键词： igps 位姿比对单位四元数坐标转换

Indoor GPS工业测量系统自标定技术研究

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计量学报 2011年第1期32卷 12-15页

作者：吕景亮张春富唐文彦郝欣宇哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 首都航天机械公司计量理化所北京100076

Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态，针对此自标定问题，采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量，获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角，在此基础上建立了基于角... 详细信息

Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态，针对此自标定问题，采用单个圆柱型传感器配合标准尺进行测量，获得空间点相对于各发射头中心的水平方位角和垂直方位角，在此基础上建立了基于角度值的坐标参数转换模型，采用非线性最小二乘法进行解算以完成Indoor GPS的自标定。实验证明该方法简便可行。

关键词：计量学 igps 自标定坐标转换

维普期刊数据库评论

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igps测量系统实现关键技术及应用

航空制造技术 2012年第11期55卷 46-49页

作者：郭洪杰王碧玲赵建国中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司

20世纪90年代,在GPS测量原理的启发下,美国Arcsecond公司率先开发出了一种具有高精度、高可靠性和高效率的室内GPS(indoor GPS,igps)系统,主要用于解决大尺寸室内空间测量与定位问题。igps对大尺寸的精密测量提供了一种全新的方法,解决... 详细信息

20世纪90年代,在GPS测量原理的启发下,美国Arcsecond公司率先开发出了一种具有高精度、高可靠性和高效率的室内GPS(indoor GPS,igps)系统,主要用于解决大尺寸室内空间测量与定位问题。igps对大尺寸的精密测量提供了一种全新的方法,解决了过去像飞机外形、大型船身等大尺寸对象的精密测量问题。igps与GPS一样,利用三角测量原理建立三维坐标体系从而实现定位,不同的是igps采用红外激光代替了卫星(微波)信号。

关键词： igps 大尺寸机器人精密测量人工智能测试系统测量系统飞机柔性装配

面向大型薄壁件柔性装配平台的igps发射器研制

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机械设计与制造 2011年第12期 120-122页

作者：高月山杨建国张家梁邹焕富李生贵东华大学机械工程学院上海201620

介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制... 详细信息

介绍了Inoodr GPS测量系统发射器的研制,其应用于大型薄壁件制造的柔性自动化装配平台实现在线反馈调整。发射器系统包括发射器机械装置、电机恒速控制技术和同步脉冲发生装置。采用NASTRAN完成了机械装置的动态性能分析,采用运动控制卡完成闭环电机旋转控制。经过对发射器结构和电机转速性能测试,结果表明,有效地避开了机械共振和摆角偏差,发射器能够满足大空间高精度三维光电测量要求。

关键词： igps 发射器高精度动态分析

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简讯

工程塑料应用 2010年第10期 9-9页