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基于Freescale ***6的VPU视频编解码系统的设计与实现

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作者：葛翠丽东北大学

学位级别：硕士

网络和通信技术的发展突飞猛进,多媒体和音/视频编解码技术日趋成熟,大量多媒体通信业务涌现出来。VoiP技术可以实现PC与电话的语音和视频通讯,同时可完成文字、图像的传送,并进一步拓展在远程医疗、远程教育等实际场景中应用。随着Voi... 详细信息

网络和通信技术的发展突飞猛进,多媒体和音/视频编解码技术日趋成熟,大量多媒体通信业务涌现出来。VoiP技术可以实现PC与电话的语音和视频通讯,同时可完成文字、图像的传送,并进一步拓展在远程医疗、远程教育等实际场景中应用。随着VoiP技术和市场的不断成熟以及移动互联网的普及,在PC系统上运行远程医疗已经不能满足用户在移动性和便携性方面的需求,所以展开在嵌入式系统上的研究就十分有必要了。本文基于Freescale ***6DualLite多媒体处理器,通过对远程医疗和对SiP网络电话VoiP软终端Linphone开源项目的分析研究,设计了远程医疗协助系统,实现向远程医生或专家请求医疗协助。为了解决在益体机端使用远程医疗的视频通话中CPU使用率过高及其引起的声音不连续,画面不流畅等问题,制定了***6的VPU硬解码特性实现H.264编解码器,并将其整合融入到Linphone中的系统解决方案,然后应用在远程医疗协助系统中。最后经过测试,系统实现了音视频呼叫远程医生专家请求协助,运行稳定。同时H.264编解码器在远程医疗协助系统中表现良好,用户体验和音视频的性能提升都达到了需求和预期效果,在分辨率设为CiF 352*288,带宽限制设为350-380Kbit/s的局域网环境下,CPU使用率控制在30%以下,延迟时间不超过1s,音视频通话流畅。同时也表明利用***6的VPU硬件特性进行视频编解码的优化方案切实可行,对其他类似系统实现具有一定的参考价值。

关键词： VOiP i.mx6 H.264 视频编解码 Linphone

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基于***6的车载视频播放单元的硬件设计与实现

作者：高与聪大连理工大学

学位级别：硕士

在公共交通系统中,城市轨道交通起着非常重要的作用,随着世界经济的高速发展和科技的进步,人们对轨道交通工具中乘客信息系统的要求也越来越高。最新的乘客信息系统应不仅能将常规服务信息或紧急情况及时、有效地传递给乘客,同时也要在... 详细信息

在公共交通系统中,城市轨道交通起着非常重要的作用,随着世界经济的高速发展和科技的进步,人们对轨道交通工具中乘客信息系统的要求也越来越高。最新的乘客信息系统应不仅能将常规服务信息或紧急情况及时、有效地传递给乘客,同时也要在空闲时段为人们提供高质量的休闲内容和新闻、广告等。随着多媒体技术和高清技术的发展与普及,为了满足以上要求,乘客信息系统中,车载视频播放单元的作用日益凸显。轨道交通运营商们已对车载视频播放单元提出了更高的要求：最新的车载视频播放单元要符合高清标准,乘客信息系统中的播放单元应具有故障Bypass功能,符合铁路设备电气标准对其运行温度、电磁兼容等环境耐受度的要求,控制功耗并适当降低成本等等。本文首先介绍多媒体播放系统总体结构的选择,结合国外某项目具体需求,比较视频播放单元的不同芯片平台方案。其次,论文总体以硬件平台设计为重点,着重介绍原理图及PCB设计过程。原理图设计中对各模块设计进行详述,PCB设计中对叠层选取和阻抗控制、信号完整性保持、电磁兼容性达标及控制生产工艺以降低次品率等环节进行论述。并对如何满足具体项目需求的要点及国际、国家标准进行介绍,最后对设计成品进行功能验证测试和性能测试,验证其达到设计需求。

关键词：视频播放单元轨道交通 i.mx6 高清硬件电路设计电磁兼容

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基于***6的LED显示屏控制软件设计

作者：杨博南京大学

学位级别：硕士

LED显示屏控制系统伴随着LED显示屏的不断发展,尤其是异步控制系统,由于其具有可作为一台独立的播放终端,安全性高,自动控制等优秀的特性,所以正在成为LED显示屏控制领域的研究热点。而随着超大LED显示屏时代的到来,需要为具有高带载能... 详细信息

LED显示屏控制系统伴随着LED显示屏的不断发展,尤其是异步控制系统,由于其具有可作为一台独立的播放终端,安全性高,自动控制等优秀的特性,所以正在成为LED显示屏控制领域的研究热点。而随着超大LED显示屏时代的到来,需要为具有高带载能力的LED异步控制系统设计相应的嵌入式软件,保证节目播放的稳定性与多样性。本文在详细调研嵌入式软件设计方法的基础上,设计了一款基于***6处理器的LED异步控制系统嵌入式软件。本设计的嵌入式软件作为异步控制系统的下位机软件,通过接收上位机发送的信息,自动解码并播放多媒体节目,同时将节目数据保存在异步控制系统的存储设备中,以备使用。开发环境为:使用嵌入式Linux系统作为操作系统,采用面向对象的设计语言C++,还有使用***6处理器相关的内置库和移植相关的小型动态库。软件设计是基于UML的面向对象框架标准建模,利用面向对象的分析方法,把整个软件系统分解为网络模块,解包模块,总控制模块,线程控制模块,播放模块,日志模块和设置模块的7个子模块。实现了功能需求的结构性转变,再分模块逐级设计,完成了查询,升级,设置,播放,和即插即播等功能。通过测试播放多媒体节目的功能与性能对本设计进行验证,在功能方面该软件支持图片,视频和文字节目的播放,在性能方面通过硬件加速CPU占用率从80%～90%下降到10%左右,符合LED显示屏异步控制系统的稳定性要求。在实现基本功能的基础上,分别对开机时间,播放策略和网络安全模式进行优化。其中播放时间从20多秒优化到不足10秒;播放策略中在即插即播情况下允许立即中断当前视频流进行插播;网络安全模式提供了一种数据安全传输方式,保证下位机安全。

关键词：面向对象多线程 i.mx6 异步控制嵌入式软件

基于***6的工业机器人示教器硬件平台设计与驱动开发

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作者：雷凡华中科技大学

学位级别：硕士

作为工业机器人控制系统中的重要组成部分,示教器可以完成在线编程、测试、文件管理等多种功能。随着工业机器人的迅速发展,对示教器也提出了更高的要求。针对市面上示教器针对性太强、不易二次开发、成本高等问题,开发了一种基于***6+A... 详细信息

作为工业机器人控制系统中的重要组成部分,示教器可以完成在线编程、测试、文件管理等多种功能。随着工业机器人的迅速发展,对示教器也提出了更高的要求。针对市面上示教器针对性太强、不易二次开发、成本高等问题,开发了一种基于***6+Android4.4的高性能通用示教器平台。论文的主要研究内容如下:分析了工业机器人对示教器的需求,提出了硬件平台稳定性好、控制软件易于开发、通信迅速稳定、成本低等要求。根据示教器的基本功能模块,搭建了硬件基本框架,并在分析不同嵌入式操作系统的优缺点后,提出了在***6核心板上搭载Android操作系统的总体方案。充分利用***6核心板低消耗、性能高、外设资源丰富的特点,设计完成了高性价比、稳定、且上层软件易于开发的工业机器人示教器硬件平台。详细介绍了电源模块、人机交互模块、通信模块、文件管理和iO模块的设计,在满足信号可靠性的要求下,完成PCB(Printed Circuit Board)的布板与走线。通过对Android系统基本框架和原理的研究,详细分析示教器系统的驱动模型并完成了示教器系统的关键模块驱动的开发和移植。同时针对Android系统启动时间长的问题,提出了对Android系统进行了裁剪和优化的方案,减少了内核文件的大小并缩减了系统的启动时间。搭建了机器人示教器的测试平台,对示教器的显示屏、触摸屏、USB、网络通信、按键等几个关键的的功能模块进行了测试。测试结果表明,示教器的硬件平台及软件系统运行稳定,上下位机通信正常,上层示教软件工作正常,Android系统的开机时间缩短31.2%。

关键词： i.mx6 Android 工业机器人示教器驱动移植

基于***6的嵌入式Linux车载系统移植与内核启动优化

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作者：阮景彪武汉理工大学

学位级别：硕士

随着汽车电子的发展以及人们消费水平的提高,中国已成为世界第一大汽车消费市场,车载智能信息系统必将拥有广阔的市场。目前车载系统的发展朝着集导航系统、多媒体影音娱乐、车载蓝牙电话、网络互连、手机互动等功能于一体方向发展。而... 详细信息

随着汽车电子的发展以及人们消费水平的提高,中国已成为世界第一大汽车消费市场,车载智能信息系统必将拥有广阔的市场。目前车载系统的发展朝着集导航系统、多媒体影音娱乐、车载蓝牙电话、网络互连、手机互动等功能于一体方向发展。而支持如此多的功能,必须需要强大处理器以及操作系统的支持。本文研究的基于***6的嵌入式Linux车载系统移植与内核启动优化的课题,旨在为嵌入式智能信息终端上层应用程序提供一个稳定的工作环境,为上层复杂功能的实现提供保障。***6系列处理器是基于Cortex-A9架构的专为汽车多媒体应用的处理器,具有强大的多媒体功能的同时具备高性能低功耗的特点。本文通过分析对比常用操作系统的特点,提出了使用U-Boot引导Linux内核的引导方案,根据引导方案,本文的主要工作在于完成U-Boot的移植、Linux内核的移植以及根文件系统的移植。在嵌入式Linux系统中,Linux内核是不能直接启动的,需要经过引导程序的引导,引导程序主要是初始化软硬件环境,为引导内核做好准备工作,U-Boot移植中最重要的是架构层的移植,这是U-Boot移植的基础。本文首先根据源码分析了U-Boot的启动流程,并重点分析了与U-Boot架构层移植以及板级移植相关的内容,并根据硬件开发平台的特点实现了U-Boot的移植。然后进行内核的移植,这部分移植的主要工作在于内核的配置剪裁、以及内核启动时间优化、驱动的设计与移植。在内核配置剪裁方面,分析了内核中编译规则后,对内核进行配置,然后编译生成可执行程序。在内核启动时间优化方面提出了内核以非压缩的方式启动,并在U-Boot阶段和内核阶段采取优化措施来减少内核启动时间。在驱动的移植方面分析了内核中相关驱动架构后,根据具体的硬件特点,完成了电源控制、触摸屏以及音频驱动的设计与移植。内核启动过程中必须挂载根文件系统,最后本文利用BusyBox制作出根文件系统,通过NFS挂载根文件系统,供系统测试使用。经过测试,嵌入式车载Linux系统能够在开发平台上正常运行。电源控制驱动、触摸屏驱动、音频驱动功能测试都达到了预期的效果,非压缩内核正常启动。通过在内核启动过程中的U-Boot阶段和内核阶段进行启动时间优化,车载系统启动时间与优化前相比减少7.31s。

关键词：嵌入式Linux i.mx6 U-Boot 触摸屏音频

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基于***6的雷达显示终端设计与实现

信息技术与网络安全 2018年第6期37卷 121-124页

作者：李红兵中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036

为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求,设计与实现了基于***6芯片的新型雷达显示终端,该显示终端硬件集成千兆以太网、PCie总线通信接口、USB人机交互接口和LVDS视频输出等功能;软件在Linux操作系统上开发,通过采用QT和O... 详细信息

为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求,设计与实现了基于***6芯片的新型雷达显示终端,该显示终端硬件集成千兆以太网、PCie总线通信接口、USB人机交互接口和LVDS视频输出等功能;软件在Linux操作系统上开发,通过采用QT和OpenGL ES实现了图形化人机交互、三维地形显示,显示界面友好、美观。最后通过实际测试,验证了该设计的正确性,并将其应用于某型雷达中。

关键词： i.mx6 显示终端 Linux QT OpenGL ES 三维显示

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基于***6的智慧广告一体机的应用设计

单片机与嵌入式系统应用 2018年第1期18卷 57-60,66页

作者：孟鹏涛吴薇江南大学物联网工程学院无锡214122 杭州电子科技大学江苏矽望电子科技有限公司

针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于***6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WiFi热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实... 详细信息

针对公交车中的各类电子产品独立工作而没有通信协作的问题,提出了一种基于***6的智慧广告一体机的设计方案。该智慧广告一体机集监控、定位报站、WiFi热点、紧急情况检测等功能为一体。本文从广告一体机的硬件架构、软件工作流程、实际运行遇到的故障及解决方法等方面对其进行了详细的介绍。经过南京等城市公交的实际运行检验,该套广告一体机运行良好,可大大提高市民出行的安全性和舒适性,为智慧公交、智慧城市的发展奠定了坚实的基础。

关键词： i.mx6 智慧公交广告-体机云平台车载终端

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基于***6车载音视频系统的设计和实现

电子设计工程 2015年第20期23卷 185-188,192页

作者：杜培军闫帅刘锦高华东师范大学信息科学技术学院上海200241 上海建桥学院上海201315

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现***6车载音视频系统的硬件模块和软... 详细信息

随着汽车产业和电子技术的发展,车载系统的电子化程度越来越高,车载音视频系统作为汽车人机交互的重要组成部分,正成为研究的新热点。本文提出了智能手机和车载音视频系统相结合的应用方案,分析了实现***6车载音视频系统的硬件模块和软件流程图,驱动初始化状态机实现方法。系统测试结果表明本文提出的音视频系统实现了音视频基本功能,还可实现多屏互动,并提供移动设备实时充电解决方案。

关键词：车载音视频系统 i.mx6 MHL 多屏互动

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基于***6Q的车载全液晶虚拟仪表硬件设计

电子技术与软件工程 2019年第13期 94-95页

作者：王涛曹峰杨粤涛钟海林苏州长风航空电子有限公司江苏省苏州市215151

针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于***6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器***6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于***6Q内部集成... 详细信息

针对汽车仪表不断由机械指针式仪表向液晶虚拟仪表发展的趋势,本文提出了一种基于***6Q的车载全液晶虚拟仪表平台的设计方法。该设计方法以多媒体处理器***6Q为核心配合KEA128车载通信处理器搭建硬件平台,图形生成算法基于***6Q内部集成的ARM处理器和GPU模块实现,利用DDR3SDRAM作为数据、系统和程序缓存,通过MCU实现***6Q和外部设备的信息通讯,该平台可实现车载模拟量、开关量信号及CAN报文实时处理,和1280×420分辨率的车载画面实时显示。

关键词： i.mx6 MCU 车载 LCD 虚拟仪表