检索结果-南通市图书馆

作者：刘博武汉理工大学

学位级别：硕士

随着视频监控技术在车辆上的应用,车载DVR越来越普及,这对车载DVR产品的性能也有了更高的要求。本文深入研究了Linux嵌入式系统下车载DVR的设计和实现方案,提出了一个合理的设计方案,开发实现了一款功能性强,稳定性高的车载DVR产品,对国... 详细信息

随着视频监控技术在车辆上的应用,车载DVR越来越普及,这对车载DVR产品的性能也有了更高的要求。本文深入研究了Linux嵌入式系统下车载DVR的设计和实现方案,提出了一个合理的设计方案,开发实现了一款功能性强,稳定性高的车载DVR产品,对国内Linux嵌入式系统下性能卓越,稳定性强的车载系统的研发和生产有极大的促进作用。该产品不仅支持实时显示,还支持后台录像和回放。驾驶人员可以直接在车内查看录像,不用将SD卡中的录像取出在电脑上播放,有效的节省了驾驶人员的时间,更加的方便。本文根据所参与的基于i.MX6Quad的车载系统开发的实际研究项目,结合国内外车载DVR研究现状,总结出基于i.MX6Quad的车载DVR系统的设计和实现方案,并逐一实现。本文采用4个标准摄像头和麦克风,从四个方向采集音视频信息,通过CVBS标准将模拟视频信号传递给视频采集芯TW6865的方案实现对车内外场景的采集。针对采集到的车内外场景初处理,本文利用采集芯片TW6865来实现。TW6865将模拟信号转化为数字信号后通过PCi Express接口传给i.MX6Quad。对于车载DVR系统的实时监测功能的实现,本文利用i.MX6Quad内部的iPU对获取的图像进行去隔行处理,然后利用i.MX6Quad内部的图形处理器GPU将四副图像整合成一幅图像输出到LCD上。对于车载DVR系统的回放处理,本文利用i.MX6Quad内部的VPU将TW6865传输过来的数字视频信号压缩编码,并且将编码后的录像文件存储在外部存储设备SD卡上,方便以后查找播放录像。并且利用Linux系统下查找文件目录的机制实现了查找存储在SD卡中的录像的功能。对于录像的播放系统,本文提出了以Gstreamer框架来设计录像播放器的方案。在录像播放过程中本文还实现了可以通过切换Gstreamer元件状态来对录像的播放状态进行控制。最后,对该系统产品进行了展示,并根据产品的功能需求对录像的实时显示和录像回放进行了测试。测试结果表明所设计的车载DVR及其回放系统功能满足设计需求,性能高,稳定性强。

关键词：车载DVR TW6865 i.MX6Quad SD卡 Gstreamer

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基于嵌入式的视频实时去雾、压缩与传输系统

基于嵌入式的视频实时去雾、压缩与传输系统

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作者：宋艺敏湖南大学

学位级别：硕士

针对夜间有雾天气,场景中的大气光照强度比较微弱且含有人工光源,此时主光源为人工光源,有雾图像的大气光值不再为一个固定值,而是由人工光源位置不同而发生改变的大气光函数,为此本论文基于高斯滤波和信息损耗理论约束提出改进的夜间... 详细信息

针对夜间有雾天气,场景中的大气光照强度比较微弱且含有人工光源,此时主光源为人工光源,有雾图像的大气光值不再为一个固定值,而是由人工光源位置不同而发生改变的大气光函数,为此本论文基于高斯滤波和信息损耗理论约束提出改进的夜间实时去雾算法,该算法处理后图像信息质量显著提高,有效提升图像的清晰度和对比度,并在此基础上优化算法达到快速去雾效果,具有高实时性。同时针对高清摄像头在有雾场景中拍摄视频所得到的图像画面质量降低、图像数据量较大,并且需要实时去雾处理与网络传输的问题,本论文以优化本文所提出的夜间视频图像实时去雾算法为核心,使用H.264标准对视频数据进行压缩编码,通过UDP组播协议网络传输,采用多任务绑定多核处理器的并行处理算法,建立一种夜间视频实时采集、去雾、压缩以及网络传输系统。该系统性能较为优越,兼备高质量和高稳定的特点。本论文主要研究工作的具体情况如下:1、本文通过学习夜间有雾场景中雾成像特性,研究和分析多种经典图像去雾算法的去雾原理和实验效果,建立适用于夜间含人工光源场景的大气传输模型,基于高斯滤波函数估计随光源位置变化而改变的大气光函数,根据信息损耗理论调整有雾图像中大气传输透射率,并采用快速中值滤波细化大气传输透射率,提出改进的夜间实时去雾算法,实现快速高效地对夜间有雾图像进行去雾处理。2、本文采用Cortex-A9架构的i.MX6Quad四核处理器芯片,在以Linux内核为操作系统搭建的软件开发平台中,通过驱动和使用OV5640高清图像传感器设备,采集视频图像数据,优化基于高斯滤波和信息损耗理论的去雾算法,使用硬件编解码单元对视频数据进行H.264格式的压缩编码操作,并通过UDP组播协议将压缩后的视频数据进行网络传输,最后在上位机端完成实时显示。3、本文嵌入式系统中采用多核处理器并行算法,将系统中的视频数据采集、快速图像去雾、VPU视频压缩编码以及UDP网络传输等多项任务绑定到处理器的不同核心上,充分利用系统资源,提高嵌入式系统的总体性能。在本文提出的去雾算法和嵌入式系统基础之上进行仿真实验,与各种经典和改进后的去雾算法实验结果相比,本文算法对有雾图像恢复程度较高,处理后图像色彩自然,去雾效果较好,能够高效和实时地应用在嵌入式系统中。

关键词：实时去雾 H.264标准多核处理器 i.MX6Quad OV5640 嵌入式系统

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基于视觉手势识别的车载音乐系统控制

基于视觉手势识别的车载音乐系统控制

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作者：李腾天津工业大学

学位级别：硕士

随着物联网技术的兴起和发展,车载娱乐系统向着更快捷、更自然、更人性化的特点方向发展。基于视觉手势的车载音乐系统控制就是顺应这一趋势来进行研究的,并取得了良好的效果。本文主要研究的是用视觉手势来控制车载音乐的播放,包括视... 详细信息

随着物联网技术的兴起和发展,车载娱乐系统向着更快捷、更自然、更人性化的特点方向发展。基于视觉手势的车载音乐系统控制就是顺应这一趋势来进行研究的,并取得了良好的效果。本文主要研究的是用视觉手势来控制车载音乐的播放,包括视觉手势的识别和车载音乐系统的设计这两部分。在视觉手势识别中,首先对摄像头采集到的手势图像用YCrCb颜色空间进行肤色分割,将得到的手势图像依次进行二值化、形态学和中值滤波等处理,用最大轮廓区域法去除手势图像中类肤色的杂质,和创新地提出并运用内切圆算法将手臂切除,这样就得到了完整的手势二值图像;然后分别用基于几何拓扑结构算法以及基于前馈神经网络和Hu矩相结合的算法来对图像进行静态识别,在本文所采用的手势样本中,识别率高达93%。最后用基于手势的重心偏移方法来对不同帧率的手势图像进行动态识别。在车载音乐系统的设计中,首先采用飞思卡尔半导体公司(Freescale)的ARM Cortex A9的i.mx6 quad开发板作为车载音乐系统的硬件平台;其次将Yocto工程移植到该开发板中;再次在宿主机Ubuntu14.04上搭建有关车载音乐系统开发的软件环境;最后用Qt开发出手势识别模块和车载音乐模块相结合的车载音乐手势控制软件,并用Qt的信号与槽的机制实现两个模块的通信,从而使得用手势来控制车载音乐的播放成为可能。最终用Yocto工程的交叉编译工具meta-toolchain-qt5在宿主机编译该车载音乐手势控制的软件,通过SSH命令将编译后生成的可执行文件和相关文件传输到i.mx6 quad开发板上运行,这样一款基于视觉手势控制的车载音乐控制系统就设计研发成功了,实现了用静态手势和动态手势来控制车载音乐播放的开始、停止、增加音量、减小音量、切换上一首歌曲和切换下一首歌曲这六大功能。

关键词：手势识别几何拓扑结构神经网络 i.MX6Quad Yocto工程

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电动汽车全液晶仪表系统的硬件设计

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电子设计工程 2017年第15期25卷 170-175页

作者：代政王成金星中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 上海科技大学上海200031 浙江中科领航汽车电子有限公司浙江杭州311228

针对传统机械仪表在新能源电动汽车应用上的不足,设计了一种全液晶仪表的硬件系统方案。该系统采用富士通公司的MB91F522K作为主控芯片采集并处理汽车CAN总线信号和电平信号,选取Freescale公司的i.MX6Quad芯片作为图形显示处理器,通过LC... 详细信息

针对传统机械仪表在新能源电动汽车应用上的不足,设计了一种全液晶仪表的硬件系统方案。该系统采用富士通公司的MB91F522K作为主控芯片采集并处理汽车CAN总线信号和电平信号,选取Freescale公司的i.MX6Quad芯片作为图形显示处理器,通过LCD显示电动汽车的车速、转速、电机和电池组状态、警示等信息。实验表明该仪表系统能准确直观地显示电动汽车的复杂运行参数。

关键词：电动汽车液晶仪表系统 i.MX6Quad CAN总线

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