检索结果-南通市图书馆

Simulation Architecture for modelling Interaction Between User and Elbow-articulated Exoskeleton

Journal of Bionic Engineering 2017年第4期14卷 706-715页

作者： Bas J. de Kruif Emilio Schmidhauser Konrad S. Stadler Leonard W. O'Sullivan School of Design & Health Research Institute University of Limerick Limerick Ireland Netherlands Organisation for Applied Scientific Research Equipment for Additive Manufacturing 5600 HE Eindhoven The Netherlands Zurich University of Applied Sciences School of Engineering 8401 CH Winterthur Switzerland

The aim of our work is to improve the existing user-exoskeleton models by introducing a simulation architecture that can simulate its dynamic interaction, thereby altering the initial motion of the user. A simulation architecture is developed that uses the musculoskeletal models from OpenSim, and that implements an exoskeleton control algorithm and human response model in Matlab. The musculoskeletal models need to be extended with the response of a user to external forces to simulate the dy- namic interaction. A set of experiments was performed to fit this response model. A validation test showed that more than 80% of the variance of the motion could be explained. With the human response model in the combined simulation architecture, a simulation in which an object connects with the exoskeleton or with the human is performed. The effect of the exoskeleton on, among others, muscle excitation and altered motion can be assessed with this architecture. Our work can be used to better predict the effect an exoskeleton has on the user.

关键词： human-exoskeleton modelling human response modelling exoskeleton musculoskeletal system exoskeletondesign

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：