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hover control of a thrust-vectoring aircraft

Science China(Information Sciences) 2015年第7期58卷 200-204页

作者： KUANG MinChi ZHU JiHong Department of Computer Science and Technology Tsinghua University

In this paper, the hover control method of a thrust-vectoring aircraft is discussed, which is the first step to realize vertical takeoff and landing(VTOL) as a tail-sitter. To avoid the gimbal lock problem,vertical Euler angles are used and a new calculation method of them is presented. The attitude controller switches between horizon mode and vertical mode, with a specially designed switchable control ***/constant acceleration approximation is used for attitude control, which aims to get quick response and prevent overshooting at the same time. Special proportion integral derivative(PID) controller with anti-torque counteraction is proposed to generate servo angles. Experimental results verify the effectiveness of the proposed control method.

关键词： hover control thrust-vectoring aircraft tail-sitter vertical takeoff and landing(VTOL) vertical Euler angles

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