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An iteration Method Based on homotopy Function for Solving Polynomial Systems and Application to Mechanisms Problems

引用

Journal of Modern Transportation 1997年第1期14卷 37-44页

作者： Chen Yong Yan Jing School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

A new iterating method based on homotopy function is developed in this paper. All solutions can be found easily without the need of choosing proper initial values. Compared to the homotopy continuation method, the solution process of the present method is simplified, and the computation efficiency as well as the reliability for obtaining all solutions is also improved. By application of the method to the mechanisms problems, the results are satisfactory.

关键词： numerical iteration method homotopy iteration algorithm polynomial systems kinematic analysis and synthesis of mechanisms

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