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Fixed-Time Stabilization of High-Order Uncertain Nonlinear Systems:Output Feedback Control Design and Settling Time Analysis

引用

Journal of Systems Science & Complexity 2023年第4期36卷 1351-1372页

作者： GUO Chaoqun HU Jiangping School of Automation Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China Yangtze Delta Region Institute(Huzhou) University of Electronic Science and Technology of ChinaHuzhou 313001China

This paper is devoted to stabilizing the high-order uncertain nonlinear system in a fixed time by output feedback ***,a novel settling time solution method is proposed by establishing an indirect double system and using the comparison *** a fixed-time observer and a neural networked based adaptive law are constructed to estimate the state and the unknown disturbance for the high-order uncertain nonlinear ***,a fixed-time output feedback controller is proposed via the homogeneity *** upper bound of the settling time is analyzed for the closed-loop system under the proposed output feedback ***,simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关键词： Fixed-time observer high-order uncertain system homogeneity approach output feedback control settling time

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