检索结果-南通市图书馆

heading rate controller for unmanned helicopters based on modified ADRC

Science China(Technological Sciences) 2023年第5期66卷 1255-1262页

作者： CHEN Cheng YANG HuiXin College of Aerospace Engineering Shenyang Aerospace UniversityShenyang 110136China

A modified heading rate active disturbance rejection controller(ADRC)for miniature unmanned helicopters is presented to improve the transient performance and adaptability of working ***,a tail-locking mathematical model is introduced,and the amplification factor is ***,a standard ADRC controller is *** the amplification factor plays an important role in both parts of the content and is primarily influenced by the main rotor speed,an online forgetting factor recursive least square algorithm is used to identify it,and the identification result is condensed into a function of the main rotor speed,adapting to various working *** function is also included in the proposed ADRC controller to supplement the standard ***,experiments were conducted on a small electric helicopter.A reduction of approximately 40%in the transient time(compared with an off-the-shelf PID controller)was achieved in the *** comparative results show that the proposed ADRC scheme outperforms the classic PID and standard ADRC schemes in terms of transient performance and adaptability to working conditions.

关键词： heading rate controller ADRC model identification forgetting factor

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：