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基于尺度空间理论的harris角点检测

中南大学学报（自然科学版） 2005年第5期36卷 751-754页

作者：陈白帆蔡自兴中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

研究了一种基于尺度空间理论的harris角点检测方法。建立harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持harris角点不受光照... 详细信息

研究了一种基于尺度空间理论的harris角点检测方法。建立harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法具有尺度不变特性,适用于尺度变化较大的视觉系统。

关键词： harris角点尺度空间 LoG算子尺度不变性

基于harris角点的内窥镜图像变形全自动校正算法

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自动化学报 2011年第11期37卷 1360-1367页

作者：王田苗王君臣杨艳胡磊孙磊北京航空航天大学机器人研究所北京100191 北京积水潭医院北京100035

提出一种基于harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法.对一幅黑白棋格图像进行harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类.引入关于全体变形参数的harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt迭代优化来寻找... 详细信息

提出一种基于harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法.对一幅黑白棋格图像进行harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类.引入关于全体变形参数的harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt迭代优化来寻找最优变形参数.获取图像时无需限定相机与标定图案的相对姿态,算法执行中无需用户交互式干预.实验结果表明本文算法的校正结果使得内窥镜成像很好地满足线性相机模型,具有亚像素级精度,是一种快速简单灵活的校正方法,尤其适合临床应用.

关键词：内窥镜导航变形校正 harris角点 Hough变换 Levenberg-Marquardt迭代优化

基于harris角点和高斯差分的特征点提取算法

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模式识别与人工智能 2008年第2期21卷 171-176页

作者：高健黄心汉彭刚王敏吴祖玉华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

针对目前图像处理中的尺度不变特征点提取算法计算量较大、实时性较差的问题,本文提出一种非完整金字塔的尺度空间结构,并从理论上分析其对算法性能的影响.再以此为基础提出一种基于harris角点和高斯差分的快速特征点提取算法.这种算法... 详细信息

针对目前图像处理中的尺度不变特征点提取算法计算量较大、实时性较差的问题,本文提出一种非完整金字塔的尺度空间结构,并从理论上分析其对算法性能的影响.再以此为基础提出一种基于harris角点和高斯差分的快速特征点提取算法.这种算法先在非完整金字塔尺度空间的各层图像上提取harris角点,再利用高斯差分确定最终特征点.在保证性能的同时,算法的实时性得到明显改善.实验结果也证明该算法的有效性.

关键词：尺度不变特征 harris角点图像金字塔高斯差分

基于改进harris角点提取的摄像机神经网络标定技术

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农业机械学报 2009年第8期40卷 214-218页

作者：崔岸袁智王丹张海鹏吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究,基于harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络... 详细信息

以前馈型BP神经网络进行双目立体视觉系统的摄像机标定研究,基于harris角点提取,提出了增加约束的改进方法,从而提高网络训练样本集的数据精度;探讨了神经网络的欠泛化、过泛化问题,综合运用归一化、提前终止等多种策略,进一步提高网络泛化能力,并与经典标定方法进行对比。试验结果表明,该方法能够获得较高的摄像机标定精度。

关键词：摄像机标定神经网络 harris角点泛化

harris角点检测与AP聚类结合的车牌定位及识别研究

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Harris角点检测与AP聚类结合的车牌定位及识别研究

作者：陈忠进广西科技大学

学位级别：硕士

智能交通目前已经开始应用于高速公路的收费、停车场的收费、出入访问控制、预防犯罪和交通数据收集等交通领域和安全领域。智能交通体系将是不久的将来交通管理系统的主流趋势。而车牌的识别系统则是智能交通系统当中不可缺少的重要的... 详细信息

智能交通目前已经开始应用于高速公路的收费、停车场的收费、出入访问控制、预防犯罪和交通数据收集等交通领域和安全领域。智能交通体系将是不久的将来交通管理系统的主流趋势。而车牌的识别系统则是智能交通系统当中不可缺少的重要的组成部分。车牌的识别系统一般包括了对车牌图像的预处理、对于车牌区域的定位操作、对于车牌字符切分还有对于切分了的字符识别共四个部分。本文分别从这四个部分重点研究车牌识别技术。1）车牌图像预处理。由于初始获得的包含有车牌的图像可能不便于用来对车牌的定位，所以在车牌定位之前，必须要对图像进行恰当预处理。预处理主要包括：彩色图像灰度化、对已经灰度化了的车牌图像进行复原、增强或平滑滤波等，图像预处理需要根据采集到的图像的实际效果来进行。为了后续快速、高效检测车牌图像角点，还需要将复原、增强或平滑滤波后的包含有车牌的图像进行边缘检测、对边缘检测后二值化了的图像进行形态学处理，再以形态学处理之后的图像作为掩膜与边缘检测得到的灰度图像相乘得到将要进行角点检测的灰度图像。2）车牌定位。考虑到车牌区域包含有较多的角点信息，本文提出来了一种将harris角点检测的方法与AP聚类算法结合在一起的车牌定位方法。对要进行角点检测的灰度图像采用harris算法来检测出车牌字符区域的角点、AP聚类并剔除包含角点数较少的类以及远离类中心的离群点，最后进行区域的合并，根据车牌区域的宽高比例识别车牌区域。3）车牌字符切分。车牌的字符切分在整个识别的流程当中尤为关键，切分的准确与否，直接决定了能否完成正确的对车牌字符识别。首先，利用霍夫变换法和投影法将定位出的车牌区域进行倾斜校正，然后利用灰度投影跳变去除边框，最后利用投影法与模板匹配的方法来达到对字符的切分。4）车牌字符识别。本文根据先验的知识，将汉字单独进行识别，综合研究了BP神经网络法。通过对学习的速率进行自适应的调整与附加动量的方法优化了BP算法;通过对样本进行特征提取，然后根据这些提取出来的特征使用BP神经网络法进行训练与识别。本文以Matlab作为研究工具对车牌识别中车牌定位、分割、识别等相关算法进行研究，实验表明：鲁棒性好的图像预处理是车牌能否准备定位的关键，在图像预处理得当的前提下，本文提出的harris角点检测法与AP聚类结合起来的车牌定位方法准确率高。结合投影法和模板匹配法能很好的对字符切分，但车牌字符识别准确率仍然要进一步提高。

关键词：车牌识别 harris角点 AP聚类 BP神经网络

同方学位论文库评论

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基于harris角点检测的位移测量算法

实验力学 2012年第1期27卷 45-53页

作者：苏恒强冯雪于合龙贾晶敏汪岩吉林农业大学信息技术学院吉林长春130118 清华大学航天航空学院北京100084

在力学实验中,位移和应变的测量是最基本任务之一。本文提出了一种基于harris角点检测的位移测量算法。通过检测变形前图像的角点,然后利用光流跟踪技术在变形图像中搜索其匹配点,最终计算得到位移值。算法对图像采用网格划分方式进行计... 详细信息

在力学实验中,位移和应变的测量是最基本任务之一。本文提出了一种基于harris角点检测的位移测量算法。通过检测变形前图像的角点,然后利用光流跟踪技术在变形图像中搜索其匹配点,最终计算得到位移值。算法对图像采用网格划分方式进行计算,达到了全场测量的目的。实验结果表明,该算法位移测量精度高、稳定性好,可作为基于图像处理的无损测量方法。

关键词： harris角点位移测量光流跟踪

基于harris角点和SIFT描述符的高分辨率遥感影像匹配算法

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中国图象图形学报 2012年第11期17卷 1453-1459页

作者：陈梦婷闫冬梅王刚中国科学院对地观测与数字地球科学中心北京100094 中国科学院研究生院北京100049

影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节。传统基于角点的灰度相关匹配算法由于不具备旋转不变性而需要人工干预进行粗匹配,无法实现自动化。SIFT(scale invariant feature transform)算法能很好地解决图像旋转、缩放等问... 详细信息

影像匹配是诸多遥感影像处理和影像分析的一个关键环节。传统基于角点的灰度相关匹配算法由于不具备旋转不变性而需要人工干预进行粗匹配,无法实现自动化。SIFT(scale invariant feature transform)算法能很好地解决图像旋转、缩放等问题,但是对于几何结构特征更加清晰、纹理信息更加丰富的高分辨率遥感影像而言,该算法消耗内存多、运算速度慢的问题非常突出。将两者结合,提出基于harris角点和SIFT描述符的影像匹配算法。实验结果表明,相比SIFT算法,该算法大量缩减了运算时间,同时保留了SIFT描述符的旋转不变性和对光照变化的适应性,克服了灰度相关算法无法实现全自动的缺点,在高分辨率遥感影像匹配上效果较好。

关键词： SIFT描述符 harris角点高分辨率影像匹配

基于harris角点特征的贴片元件视觉定位算法

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江苏大学学报（自然科学版） 2014年第5期35卷 531-535页

作者：王祖进黄筱调顾萍萍南京工业大学机械与动力工程学院江苏南京210009 南京康尼机电股份有限公司江苏南京210038

为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过harris角... 详细信息

为了实现贴片机视觉系统对贴片元件的高精度定位,提出了一种基于harris角点特征的贴片元件偏转角度与偏移量检测方法.首先对元件图像进行预处理,以改善引脚部分的图像质量,然后标记元件引脚的连通区域,判别元件引脚形状,再通过harris角点特征提取、分类和直线拟合等得到元件的偏转角度,最后对元件图像进行旋转和放大处理,并进行基于harris角点特征的图像配准,得到元件的偏移量.检测结果表明,文中算法能够检测贴片元件的偏转角度和偏移量,对偏转角度的检测误差小于0.1°,对偏移量的检测误差小于25μm,满足贴片机对视觉系统定位算法的精度要求.

关键词：贴片元件视觉定位 harris角点亚像素图像配准

结合harris角点检测和不变质心的稳健图像Hash算法

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传感器与微系统 2011年第5期30卷 30-33页

作者：崔得龙左敬龙彭志平茂名学院计算机与电子信息学院广东茂名525000

提出了应用harris角点检测和不变质心的图像Hash算法。算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,计算harris角点与不变质心的欧氏距离作为特征向量,最后经编码量化产生图像Hash。实验结果表明:本算法对视觉可... 详细信息

提出了应用harris角点检测和不变质心的图像Hash算法。算法从仿射变换的数学模型出发,利用仿射前后图像质心位置的不变特性,计算harris角点与不变质心的欧氏距离作为特征向量,最后经编码量化产生图像Hash。实验结果表明:本算法对视觉可接受的JPEG压缩、滤波等具有良好的鲁棒性,而恶意扰动或篡改则会改变Hash值。密钥的使用保证了Hash的安全性。

关键词：图像Hash harris角点不变质心归一化Hamming距离密钥