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Self-sensing magnetic actuators of bilayer hydrogels

International Journal of Smart and Nano Materials 2023年第4期14卷 496-509页

作者： Shengyuan Zhang Huangsan Wei Jingda Tang State Key Laboratory for Strength and Vibration of Mechanical Structures School of Aerospace EngineeringXian Jiaotong UniversityXi'anChina

hard magnetic soft robots have been widely used in biomedical *** these applications,it is crucial to sense the movement of soft robots and their interaction with target ***,we propose a strategy to fabricate a self-sensing bilayer actuator by combining magnetic and ionic conductive *** magnetic hydrogel containing NdFeB particles exhibits rapid response to magnetic field and achieve bending ***,the polyacrylamide(PAAm)hydrogel with lithium chloride(LiCl)allows for the sensing of *** bending behavior of the bilayer under magnetic field is well captured by theoretical and simulated ***,the bilayer strain sensor shows good sensitivity,stability and can endure a wide-range cyclic stretching(0-300%).These merits qualify the self-sensing actuator to monitor the motion signals,such as bending of fingers and grasping process of an intelligent *** subject to an external magnetic field,the gripper can grab a cube and sense the resistance change simultaneously to detect the object *** work may provide a versatile strategy to integrate actuating and self-sensing ability in soft robots.

关键词： hard magnetic soft robots bilayer structure ionic conductive hydrogel selfsensing

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