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A Target-Orientated Marker Image Binarization Method for Orthopaedic Surgical Navigation System

Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2007年第1期12卷 18-22页

作者：闫士举陈晓军王成焘苏颖颖夏庆 Life Quality via Mechanical Eng.Institute School of Mechanical Eng.Shanghai Jiaotong Univ. Orthopaedics Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan Univ.

Camera calibration is the key technique in a C-arm based orthopaedic surgical navigation system. The extraction of marker location information is a necessary step in the calibration process. Ideal marker images should possess uniform background and contain marker shadow only, but in fact marker images always possess nonuniform background and are contaminated by noise and unwanted anatomic information, making the extraction very difficult. A target-orientated marker shadow extraction method was proposed. With this method a proper threshold for marker image binarization can be determined.

关键词： C-arm orthopaedic surgery marker image binarization gray-scale threshold

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