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A multi-cue mean-shift target tracking approach based on fuzzified region dynamic image fusion

Science China(Information Sciences) 2012年第3期55卷 577-589页

作者： XIAO Gang1 , YUN Xiao1 & WU JianMin2 1School of Aeronautics and Astronautics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China 2Science and Technology on Avionics Integration Laboratory, Shanghai 200233, China School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong University Shanghai China Science and Technology on Avionics Integration Laboratory Shanghai China

Traditional target tracking algorithms based on single sensor images are unstable and have low accuracy. Based on regional target detection and fuzzy region rules, a fuzzy region-based multi-sensor image fusion approach is proposed in this paper. The similarity measure weight is adapted to this dynamic image fusion algorithm, while the tracking method uses the proposed multi-cue mean-shift tracking algorithm. Three experimental results using real world image sequences are evaluated using the steady state square root mean error. The fusion and tracking experiments indicate that the proposed approach is effective and efficient when aiming at a target moving from one area to a different area, which meets the robustness and real-time requirements.

关键词： fusion tracking fuzzy region dynamic image fusion target tracking multi-cue mean-shift

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