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A High-Order fully Actuated System Approach for a Class of Nonlinear Systems

Journal of Systems Science & Complexity 2022年第2期35卷 714-730页

作者： GU Dake WANG Shuo School of Automation Engineering Northeast Electric Power UniversityJilin 132012China

This paper utilizes the high-order fully actuated(HOFA)system approach to synthesize a class of nonlinear ***,the original nonlinear system can be rewritten in a quasi-linear form,which is more general than other nonlinear systems,such as strict-feedback *** on a rank condition,the quasi-linear system can be transformed into a canonical ***,a simple transformation is adopted to convert the above canonical form into the HOFA *** an HOFA model is derived,the authors design a controller to make the closed-loop system a constant linear system with the desired ***,a numerical example illustrates the fitness and effectiveness of the proposed approach.

关键词： Canonical form closed-loop eigenstructure full-actuation high-order systems quasilinear systems

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