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检索条件"主题词=from collective motion in bird flocks to unmanned aerial vehicle autonomous swarms"
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Fully autonomous flying: from collective motion in bird flocks to unmanned aerial vehicle autonomous swarms
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Science China(Information Sciences) 2015年 第12期58卷 211-213页
作者: QIU HuaXin WEI Chen DOU Rui ZHOU ZiWei Science and Technology on Aircraft Control Laboratory School of Automation Science and Electrical EngineeringBeihang University
1 Introduction The unmanned aerial vehicle(UAV),an aircraft with no pilots on board,appeals to widespread applications in military and civil fields[1].In complex and dynamic mission environments,a single UAV will
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