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Multivariable Decoupling Predictive Control Based on QFT Theory and Application in CSTR Chemical Process

Chinese Journal of Chemical Engineering 2006年第6期14卷 765-769页

作者：王增会陈增强孙青林袁祉 Department of Automation Nankai University

A novel method of incorporating generalized predictive control GPC algorithms based on quantitative feedback theory QFT principles is proposed for solving the feedback control problem of the highly uncertain and cross-coupling plants. The quantitative feedback theory decouples the multi-input and multi-output MIMO plant and is also used to reduce the uncertainties of the system, stabilize the system, and achieve tracking performance of the system to a certain extent. Single-input and single-output SISO generalized predictive control is used to achieve performance with higher performance. In GPC, the model is identified on-line, which is based on the QFT input and the plant output signals. The simulation results show that the performance of the system is superior to the performance when only QFT is used for highly uncertain MIMO plants.

关键词： quantitative feedback theory generalized predictive control decouple multivariable uncertain system frequency domain design

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