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ON EMBEDDED MATERIAL DERIVATIVE AND frame spin

Acta Mechanica Sinica 1988年第2期4卷 190-194页

作者： Cheng Li*, Beijing Institute of TechnologyHwang Kehchih, Tsinghua University *Now part-time Ph.D. student at Tsinghua University Beijing Institute of Technology Beijing China Tsinghua University Tsinghua China

In the present paper, the concept of embedded material derivative is proposed. thegeneral expression for frame spin is derived, the difference between embedded material derivative andconventional one of triad unit vectors is clarified. Furthermore, the formula for strain-rate framespinis obtained. And by means of this example, the distinction between the two kinds of materialderivatives is discussed. Then, the relations between several frame spins and the rates of corresponoingtensors co-rotating with the frame are elucidated.

关键词： embedded material derivative frame spin method of principal axes

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