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A fast image matching method based on high-dimensional combined features

A fast image matching method based on high-dimensional combi...

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第36届中国控制会议

作者： Gong Zhe Leng Xuefei Liu Yang College of Astronautics Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

ISBN: (纸本)9781538629185

In recent years,image matching navigation technology has been developing rapidly,but it is hard to meet the actual requirement of *** this paper,a fast image matching method based on high-dimensional combined features is proposed,and K-dimensional tree（KD-tree） and particle swarm optimization（PSO） algorithm are introduced to improve the matching *** first we present a new concept of high-dimensional combined feature,and construct the features of two adjacent frames in sequence images as matching *** the position relation of two adjacent frame images can be determined according to the geometric constraints among the ***,we introduce KD-tree and PSO algorithm to optimize the search *** simulation results show that the matching is still completed at the rotation angle of-5 ° to 5 ° and the scale factor of 0.9 to1.1,meanwhile,the time consumption is within 1 *** a conclusion,the algorithm can effectively improve the real-time performance of image matching,and is robust to rotation and scale changes,which satisfies the requirements of navigation system.

关键词： image matching navigation frame matching high-dimensional combined feature particle swarm optimization

来源： cnki会议评论

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