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Improving the Control Energy in Model Reference adaptive Controllers Using fractional adaptive laws

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2016年第3期3卷 332-337页

作者： Norelys Aguila-Camacho Manuel A.Duarte-Mermoud Department of Electrical Engineering and the Advanced Mining Technology Center University of Chile IEEE

This paper presents the analysis of the control energy consumed in model reference adaptive control(MRAC)schemes using fractional adaptive laws, through simulation studies. The analysis is focused on the energy spent in the control signal represented by means of the integral of the squared control input(ISI). Also, the behavior of the integral of the squared control error(ISE) is included in the analysis.The orders of the adaptive laws were selected by particle swarm optimization(PSO), using an objective function including the ISI and the ISE, with different weighting factors. The results show that, when ISI index is taken into account in the optimization process to determine the orders of adaptive laws,the resulting values are fractional, indicating that control energy of the scheme might be better managed if fractional adaptive laws are used.

关键词： Control energy fractional adaptive laws modelreference adaptive control

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